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Cómo hacer que un "robot" lo haga usted mismo


Buen día a todos queridos amigos! En el artículo de hoy, me gustaría mostrarte y hablar sobre una idea bastante interesante hecho en casa. Este producto casero no es malo para el hogar, el garaje con pisos lisos, y solo para ocupar su tiempo. En general, hoy consideraremos cómo hacer un limpiador "robot" muy simple en un control de cable. Por supuesto, el control por cable no es muy conveniente, pero en este caso, es conveniente y económico si comprende al menos un poco electrónica y sé cómo pedir productos desde China, entonces creo que no será difícil transferir esta unidad al control inalámbrico. Pero la desventaja del control inalámbrico es que debe usar una batería potente, que no todos tienen y que muchos no pueden pagar, y casi todos pueden tender dos cables.

Bueno, creo que ya es suficiente del largo prefacio, ¡vamos!

Y así, para un simple limpiador "robot" necesitamos:
- dos grandes recipientes de plástico
-7 potentes motores eléctricos de 12V con bloqueo roscado
- tuercas de fijación para motores
muchos cables
-4 ruedas para motores, puedes pedir todo en el mismo AliExpress
madera contrachapada delgada
- "esponjas" especiales - servilletas para limpiar diversos recubrimientos en su hogar
-Dos enfriadores de computadora, por cierto, no está mal
-Tubos de PVC de agua y una T para ellos, así como soportes metálicos y un grifo mecánico para agua
interruptores dobles
botón
- recipiente pequeño
Fuente de alimentación de 12V
adaptador para fuente de alimentación

De las herramientas también necesitaremos:
soldador
termofusible
- rompecabezas eléctrico o convencional
cuchillo de papelería

Y así, comencemos.
En primer lugar, debe tomar un recipiente de plástico grande y dibujar un rectángulo con un marcador o un bolígrafo de helio en uno de sus lados, con lados de 7 por 14 cm, nada complicado, bueno, y luego, simplemente córtelo con la ayuda de un cuchillo de oficina. Después de eso, calentamos el soldador y hacemos varios agujeros, no gruesos, en el mismo lugar que en la foto a continuación:





Tome los motores eléctricos e instálelos en su lugar, es decir, inserte el eje de cada motor en los orificios laterales y fíjelo con una tuerca. Los cables de cada par de motores se tuercen en espiral para mayor comodidad.

Ahora tomamos tres motores más, y también los instalamos en nuestras ranuras, de la misma manera que en la foto a continuación. También torcemos los cables en una coleta para mayor comodidad.

Ponemos ruedas grandes en el eje de rotación de los motores y también las reparamos, deben estar niveladas:









Ahora, usando pegamento termofusible, pegamos dos enfriadores sobre el agujero previamente cortado, uno al lado del otro:


Usando una sierra de calar eléctrica o convencional, cortamos dos círculos de madera contrachapada, con agujeros exactamente en el centro.

Tomamos servilletas para limpiar superficies, aplicamos una de ellas al círculo de madera contrachapada, hacemos un círculo y lo recortamos, y luego pegamos el círculo de la servilleta a la madera contrachapada:



Todos los cables de la estructura deben estar ocultos en un solo circuito (bueno, casi). Soldamos los enfriadores a tres motores, que sobresalen del fondo del contenedor, y también soldamos los motores laterales: derecha con derecha e izquierda con izquierda. No se olvide del aislamiento de los contactos mediante termocontracción o cinta aislante.

Suelde 6 cables más al resto, o más bien, para comenzar, rebobinamos dos en una coleta. Soldamos una coleta a los contactos de un lado de los motores y la otra al otro lado. Los dos cables restantes se sueldan a la conexión de enfriadores y motores inferiores. En general, hacemos todo como en la foto a continuación:



Ahora hagamos la fontanería.
Es necesario dividir un tubo corto de PVC en dos partes iguales y perforar varios agujeros en un lado, no muy grueso y solo en un lado. Preparamos todos los materiales y comenzamos a combinarlos. En principio, no hay nada complicado y es suficiente para hacer todo como en la foto de abajo, por lo que mis comentarios aquí son superfluos, solo recopilar.

El resultado es un dispensador de agua simple para "el robot"mejor lave el piso:






En otro recipiente, usando un soldador calentado, haga un gran agujero e inserte un "dispensador-rociador" allí, fijándolo firmemente desde la parte posterior. Todo debería ser hermético:




Ahora comenzamos a fabricar un panel de control para este limpiador "robot".
Tome un recipiente pequeño y dibuje a los lados dos rectángulos para los interruptores y un círculo en el centro para el botón. Luego los cortamos.

Luego tomamos los botones y soldamos sus contactos con cables, como en la foto a continuación, los insertamos en los agujeros debajo de ellos. También insertamos el botón, con los cables soldados, conectamos los interruptores. Tomamos el conector para la fuente de alimentación de 12 voltios y también lo soldamos a los interruptores:













Conectamos el control remoto a los motores y refrigeradores, conectamos 12V, pegamos dos círculos de madera contrachapada con servilletas para limpiar los motores inferiores, y solo una esponja en el motor delantero. ¡Instale un recipiente grande con plomería y listo! ¡Un simple limpiador "robot" está listo y solo tiene que probarlo!

Para hacer esto, simplemente tome el panel de control, comience la estructura completa con el botón y comience a controlar el limpiador "robot", mientras limpia el piso liso.

Y sí, por supuesto, no debe olvidar verter un poco de agua y detergente en el recipiente con la tubería y abrir el grifo para que el agua gotee un poco, pero no mucho.

En general, este producto casero ya es muy divertido e interesante, pero hay muchas opciones para mejorarlo, por ejemplo, como ya dije, transferirlo al control inalámbrico o algo así. Escribe tus opciones en los comentarios.

Para actividades de ocio, este producto casero es perfecto.









Aquí hay un video del autor con un ensamblaje detallado y con las pruebas de este producto casero:

Por cierto, ¿quién está interesado en mi video sobre cómo ensamblar un mini "robot" simple hazlo tu mismoMira quién está interesado)

Bueno, ¡gracias a todos por su atención y buena suerte en futuros proyectos, amigos!
8.9
8.6
8.3

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2 comentario
Incluso como un colector de polvo es algo útil. Golpeó una placa en el papel de lija, el polvo se esparció por todo el apartamento ... sonrisas
El año nuevo, los familiares entregaron juguetes rotos de radio. Ketai bienes de consumo. De alguna manera podshamanit para que funcione lo más posible ... Los diseños son diferentes. Hay un control de comando primitivo: 2x en 1 microcircuito. Incluso sin llaves de transistor en un motor eléctrico. Básicamente el ejercicio. construido en un par de TX-2B y RX-2B (hasta 5 comandos) con interruptores de transistor. A una frecuencia de 27.14 MHz (40.6 MHz)
El circuito sería, y la batería dentro. Bateraigo seguramente se enredará en los cables. Y el control de radio de la máquina es muy fácil de cortar.

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