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Modelo de oruga a partir de materiales disponibles en la Federación de Rusia

Hola Quiero llamar su atención sobre un rastreador controlado por radio hecho de materiales disponibles y muy sencillo de fabricar.

Si tiene a mano todos los materiales y herramientas, puede hacerlo en un par de noches y complacer al niño con un juguete maravilloso.

Entonces necesitamos:
1. Tubo de PVC de sección rectangular de 60x200 mm, vendido en ferreterías
2. Chapa de 0,5 mm de espesor
3. Cuentas con un diámetro de 6 mm con un agujero con un diámetro de 2 mm
4. Tacos con un diámetro de 6 mm.
5. Tornillos de diferentes longitudes y tuercas M3.
6. Tuercas M6 de 15 mm de largo
7. Anillos de plomería de goma con un diámetro de 60 mm.
8. Dos engranajes chinos amarillos
9. Radios de bicicleta con un diámetro de 2 mm.
10. Servo SG-90
11. Equipamiento R / C
12.4 plumas

De las herramientas necesitará un destornillador, tijeras para metal, una sierra para metales, destornilladores, un cuchillo, una regla, un punzón, taladros, una lima.
Es mejor usar pegamento Cosmofen o una pistola de pegamento.

Inmediatamente haga una reserva en el equipo. Utilicé la plataforma Arduino, pero puedes instalarla de forma discreta con los automóviles chinos o proporcional al tipo de FlySky FS GT3B. Si se utilizarán equipos de automóviles chinos, entonces el servoaccionamiento tendrá que convertirse en una caja de cambios convencional. Para hacer esto, ábralo con cuidado desatornillando los tornillos, retire la placa de control y suelde los cables (negro y color) directamente al motor. Luego ensamblar de nuevo.

Antes de abordar el rastreador directamente, debe comprobar su perseverancia y paciencia haciendo rodamientos de bolas. De hecho, permiten que el rastreador sea uno. Necesitarás 26 de ellos. los haremos de plástico PVC y cuentas. Obtenemos plástico cortando secciones planas de la tubería. Será útil para otros detalles. Cada uno de los soportes consta de tres detalles:
Modelo de oruga a partir de materiales disponibles en la Federación de Rusia

Dos de estos en los bordes, y el interior debe tener un diámetro de la cuenta. Los tres están sujetos con un tornillo M3.
Debería ser así:


Alineamos los bordes con un archivo, para que todo salga suave y bellamente. Y así 26 veces ...) Será más exacto decir que solo necesitamos las partes laterales, el papel de las internas se realizará mediante palancas. Y solo para los amortiguadores será necesario fabricar cuatro de dichos soportes. Los chaflanes se pueden hacer con un taladro de mayor diámetro.

Dominado? Genial Vamos más lejos Hagamos un marco. La forma de la tubería es tal que le permite cortar el marco sin recurrir a procedimientos de doblado.Solo necesita poner nuestro dibujo a los lados y usar una sierra para metales y unas tijeras para cortarlo cuidadosamente.

Aquí está el dibujo:

En estos lugares, taladre agujeros para palancas y amortiguadores.
A continuación, debe hacer 4 soportes para amortiguadores. También los hacemos de plástico PVC de acuerdo con estos dibujos:

El par superior de agujeros sirve como placa central para los rodamientos de bolas. Cortamos, obtenemos:

Los atornillamos a la parte superior del marco con tornillos M3, atornillándolos en los agujeros de 2.5 mm. En este caso, las tuercas no se pueden usar, el tornillo mismo roscará el plástico, mientras que la conexión es bastante fuerte. Debería ser así:



A continuación, haga los brazos de suspensión superior e inferior. Usamos el mismo plástico de PVC, marcamos, taladramos, cortamos. Aquí hay un dibujo para las palancas inferiores:

Los brazos superiores deben ser ligeramente más cortos. Aquí hay un dibujo para ellos:

Obtenemos estos detalles:

En los extremos de las palancas deben haber rodamientos de bolas. Usando las paredes laterales cortadas previamente, inserte las cuentas en los orificios exteriores, cubra con las paredes laterales y fíjelas con tornillos M3. Obtenemos:

Recorte los bordes y lime los bordes afilados con un archivo.

Desde un radio de bicicleta cortamos dos piezas de 57 y 70 mm de largo. Servirán como ejes de apalancamiento. Los colocamos en las cuentas de las palancas y los insertamos en los orificios pretaladrados con un diámetro de 2 mm. Las agujas de tejer deben quedar apretadas en los agujeros, de lo contrario, puede colocar un poco de pegamento allí. Nos acercamos las cuentas al cuerpo. Tampoco deben arrastrarse a lo largo del eje. Si no es así, puede hacer pequeñas serifas en el eje o volver a colocar un poco de pegamento.

Obtenemos la siguiente imagen:

Para las palancas fijas, necesita unir los engranajes chinos amarillos. Tienen agujeros donde puede insertar el eje de las palancas. El único problema es que son mucho más grandes en diámetro. Este problema se resuelve insertando tubos de un tamaño adecuado, o simplemente puede llenarlos con pegamento caliente. Obtenemos esto:



Ahora hagamos puentes. Para el eje delantero, debe marcar y cortar dos partes de acuerdo con estos dibujos:



Desde el estaño, según el dibujo, cortamos y doblamos los cubos:

De la misma lata y pedazos de una bicicleta hablamos, hacemos cardanes. Para la junta universal, puede usar cualquier material que tenga a mano. Dibujos para cardan aquí:


Doblamos, en el medio ponemos el tornillo M4, insertamos el cuadrado de la cruz y martillamos los pernos de la aguja de tejer. Tenemos cardans:

Ahora estos cardans deben estar conectados a la caja de cambios. Para hacer esto, use la tuerca en el M6 y la espiga. Cortamos los insertos de la longitud requerida de la espiga, y perforamos dos agujeros de 2.5 mm en la tuerca y cortamos el hilo M3 en ellos. Serán necesarios para reparar los ejes.


Después de asegurar los cardanes de esta manera, apretamos las tiras preparadas alrededor de la caja de cambios con cuatro tornillos M3. En los bordes aplicamos los cubos, insertando los ejes de las ruedas en ellos y los sujetamos con tornillos como ejes de rotación. Las tuercas se pueden usar con inserciones de nylon para que no se aflojen. Debería ser así:

Nota importante: hacemos que el inserto de la espiga sea tan largo que el eje de la cruz de la junta universal coincida con el eje de rotación de los cubos. Esto es necesario para el correcto funcionamiento del cardán en las curvas.
El giro del mecanismo rotativo ha llegado. Cortamos el riel de conexión de PVC:

Conectamos ambos concentradores a él:

Usando dos esquinas de estaño, arreglamos el servoaccionamiento desde arriba:


Del mismo PVC, cortamos la barra de dirección y hacemos juntas de rótula en sus extremos de acuerdo con la tecnología ya desarrollada:


Le damos una curva helicoidal de 90 grados y sujetamos un extremo al cubo derecho con la placa de conexión, y sujetamos el otro extremo al servo balancín:


El eje delantero está listo. Cuidemos la espalda. Para ello, se necesitarán las mismas placas de PVC y, debido a la falta de cardans, partes metálicas ligeramente diferentes. Los hacemos de acuerdo con estos dibujos:



De acuerdo con el método ya conocido, hacemos insertos de la espiga, insertamos tornillos largos en ellos (no hay cardanes), aprietamos las placas alrededor de la caja de engranajes, insertamos cubos y refuerzos adicionales a lo largo de los bordes. Todo se verá así:


Bueno, para que nuestros puentes no se suelten, les suministraremos amortiguadores. Los haremos con plumas estilográficas y bicicletas. Una descripción detallada de cómo hacerlos está en este video:



Fijamos un extremo del amortiguador al soporte y el segundo a través del rodamiento de bolas al eje del cubo. Así:

Bueno, lo último que queda por hacer es poner a nuestro rastreador de pie.Es decir, hacerle ruedas. Las tiendas de construcción venden arandelas de plomería de goma con un diámetro de 60 mm con una ranura en el interior.

Los usaremos como neumáticos. Cortaremos los discos de nuestro querido PVC de acuerdo con estos bocetos:



Los neumáticos son bastante delgados, así que haga que se doblen apretándolos con tornillos:

Para un mejor corte transversal con una sierra para metales, haremos cortes, obteniendo así una banda de rodamiento improvisada. ¡Fijamos las ruedas a los ejes y el rastreador está casi listo!

Queda por proporcionarle control electrónico. El problema con ella se discutió anteriormente, por lo que colocamos el equipo que tenemos allí.


La batería del teléfono más adecuada.

¡Puedes comenzar la prueba!



Las pruebas han demostrado una sorprendente capacidad en todo el país y la flexibilidad de las suspensiones. ¡Casi no había obstáculos para él! ¡Haga un juguete para su hijo y su gratitud no será un límite! Buena suerte
9.7
9.7
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1 comentario
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