Buen dia a todos. Esta vez me encontré con Lego 42075, el modelo Servicio de respuesta rápida SUV. Le agregué un cabrestante, lo puse en las ruedas grandes del juego Lego 42029 y lo electrifiqué usando Arduino Pro Mini. Para el control usaremos el canal Bluetooth. En mi opinión, esta es la forma más conveniente y estable de administrar modelos.
Para crear este modelo usaremos:
- Lego Technic 42075
- Lego Technic 42029
- 2 LED blancos y resistencias combinadas con ellos
- Mini motorreductor 1:50 con eje de 3 mm
- Arduino Pro Mini 5v AT Mega 328
- Conductor del motor L9110S
- 1 servoaccionamiento SG-90
- Módulo Bluetooth HC-06 o equivalente
- USB-UART para firmware Arduino
- Clérigo o simplemente un cuchillo afilado
- Caja de cambios del motor 6v 1: 150
- Condensador 10v 1000uF
- 2 peines de una hilera PLS-40
- Inductor 68mkGn
- 2 baterías Li-ion 18650
- taladro
- Conector papá-mamá de dos pines para cablear
- Homutik
- Alambres de diferentes colores.
- Soldadura, colofonia, soldador
- Broca para metal 3,2 mm
- Tornillos 3x20, 3x40, 3x60 tuercas y arandelas para ellos
Paso 1 Preparación de la parte mecánica.
Comencemos con un mini motorreductor, es necesario para un cabrestante. Debe elegir con una relación de transmisión de 1:50, girar lentamente, pero con un cabrestante puede levantar grandes cargas. Además, el eje de salida debe tener 3 mm de diámetro. Primero necesitas soldar los cables al motor. A continuación, en el eje de salida, es necesario colocar el manguito de conexión de Lego, insertando un segmento de partido en una de las ranuras del manguito. Para conectar con partes de Lego, tomamos la parte del constructor de metal, doblándola en la forma de la letra "P", la conectamos al motor de engranajes usando una abrazadera:
Luego fijamos, utilizando 3x20 tornillos, el motorreductor a la parte en forma de T de Lego.
El eje motriz del SUV es la parte trasera. El modelo no es muy pesado, por lo que puede usar un motorreductor con una relación de transmisión de 1: 150. Y un motor de 6 voltios. Suelde los cables al motor antes de instalar en el modelo. Para conectar las ruedas al eje del motorreductor, es necesario cortar los ejes de salida con un cuchillo. Recorte los ejes de salida en forma de cruz y las dimensiones de la parte de Lego, es decir, el eje transversal. Es necesario recortar ambos ejes:
Pasamos al mecanismo de las ruedas delanteras. Tomamos el servo SG-90. Recomiendo elegir con engranajes metálicos. Recortamos las partes sobresalientes del cuerpo necesarias para la fijación. Tomamos un taladro y perforamos un orificio pasante con un diámetro de 3.2 mm. Si no tiene un taladro o el taladro adecuado a mano, simplemente corte pequeños agujeros en la caja en ambos lados. Lo principal es no dañar el mecanismo interno y la placa de mostrador:
Ponemos en el eje una pequeña palanca que viene completa con un servoaccionamiento.Sujetamos una pequeña pieza de Lego a la palanca, parece un óvalo con dos agujeros cruzados:
En esto con la mecánica hemos terminado.
Paso 2 Construye el modelo.
Para ensamblar el modelo, necesitamos las instrucciones de ensamblaje para el Lego Technic 42075. Viene con este kit. Si lo perdió o planea ensamblar un modelo a partir de piezas de otro diseñador, las instrucciones siempre se pueden descargar.
Necesita descargar solo 1 parte.
También necesitará instrucciones de Lego 42029. Solo la segunda parte. Puedes descargarlo.
Procedemos directamente a la asamblea. Tomamos la instrucción 42075. Primero, recopilamos de 1 a 15 páginas. Hacemos todo de acuerdo con las instrucciones, excepto la instalación de engranajes. No necesitamos engranajes, pero solo interferiremos. Pasamos al eje trasero. Se debe recoger de la foto. Primero, instalamos la caja de engranajes del motor, la sujetamos, y solo después de eso insertamos los ejes transversales para conectarlos a las ruedas:
Con las ruedas instaladas, debería verse así:
Instale el eje trasero en una base ya ensamblada:
El eje delantero también se ensambla a partir de la foto.
Arreglamos el servo con 3x60 pernos y tuercas para ellos:
Nuevamente tomamos las instrucciones y recogemos la parte posterior del modelo de las páginas 41 a 62. A continuación, las puertas y tableros de las páginas 66 a 71. Y también la cabina de las páginas 98 a 101:
En esta etapa, debería verse así:
Ensamblamos el cabrestante de acuerdo con las instrucciones de Lego 42029 parte 2 de la página 15 a la 21. Agregue un par de piezas para fijar a este modelo:
Arreglamos el cabrestante frente al modelo:
En la parte inferior del modelo, el cabrestante está sujeto de la siguiente manera:
Instalamos el accionamiento del cabrestante, a saber, el mini motorreductor ya preparado:
Un cabrestante completamente terminado se ve así:
Montamos la campana de acuerdo con las instrucciones 42075 de las páginas 87 a 95. Habiendo cambiado ligeramente el soporte, como se muestra en la foto:
Ponemos el capó en su lugar y procedemos a la recolección de un pequeño techo. Ponemos dos LED en él, como faros:
Lo ponemos en el modelo:
Nuevamente pasamos a la instrucción 42075, esta vez recopilamos de las páginas 63 a 65 y de 104 a 105. Obtenemos los detalles que cubren todos los componentes eléctricos:
Paso 3 Electrificación.
Entonces, lo más interesante. Es mejor separar la fuente de alimentación de Arduino y los motores, para evitar la sobrecarga del controlador durante las sobretensiones. El modelo es pequeño y utilizaremos una pequeña batería A27 o A23 para alimentar el Arduino. Presione los cables a los contactos de la batería y fíjelos con cinta aislante:
Para alimentar los motores, tomamos dos Li-ion 18650. Los soldamos en paralelo y los aislamos, generando el conector de alimentación:
Si alguien está interesado, puede alimentar todo desde las baterías, pero luego debe colocar un inductor de 68 μH en el espacio del cable de alimentación Arduino positivo. Y también agregue un condensador de 10v 1000uF conectado en paralelo a la fuente de alimentación Arduino. El esquema es el siguiente:
Pasamos a la unión de todo junto. Conectamos el cable de señal del servoaccionamiento al pin 2, los contactos del controlador del motor, la transmisión de la rueda, al pin 5 y 6, del conductor del cabrestante al pin 9 y 10. Después de calcular las resistencias necesarias para los LED, colóquelos en el espacio del cable positivo que va a los LED. Los ánodos de los LED de los faros que pasan por las resistencias están conectados a 4 pines, los cátodos a GND.
Los contactos Arduino TX y RX son necesarios para conectarse a una computadora, por lo que conectaremos el módulo Bluetooth a través de la biblioteca SoftwareSerial. Es decir, a través del software de comunicación creado. La conexión del módulo es la siguiente:
Arduino Pro Mini - Bluetooth
D7 - RX
D8 - TX
5V - VCC
GND –GND
Poniendo todas las eléctricas:
Todo esto lo colocaremos en la parte trasera del modelo, encima del eje trasero:
Primero, conectamos las baterías a la cinta de doble cara o con una banda de goma:
Junto a ellos en una cinta de doble cara arreglamos el Arduino y el controlador del motor:
Ahora puede colocar las ruedas en el modelo y colocar las partes laterales que cubren la electricidad:
Para la conveniencia del posterior llenado de los bocetos, envíe los cables para conectarlos al convertidor USB-TTL.
Paso 4 Admiramos.
Tómese un descanso y disfrute de la belleza de la modelo:
Paso 5 Prepare el entorno de programación y complete el boceto.
Para editar y completar bocetos, es conveniente utilizar el IDE de Arduino.Si lo tiene, verifique si está actualizado. O descárguelo e instálelo desde.
A continuación, debemos agregar las siguientes bibliotecas. La biblioteca Servo.h simplifica el trabajo con el servodrive y SoftwareSerial.h para crear un puerto de comunicación de software para el módulo Bluetooth:
Los archivos descargados y desempaquetados se deben mover a la carpeta "bibliotecas" ubicada en la carpeta con el IDE de Arduino instalado. Puede ir hacia otro lado, es decir, sin descomprimir los archivos, agregarlos al entorno de programación. Inicie Arduino IDE, seleccione Sketch - Connect Library en el menú. En la parte superior de la lista desplegable, seleccione el elemento "Agregar biblioteca .Zip". Indicamos la ubicación de los archivos descargados. Después de todos los pasos, debe reiniciar el IDE de Arduino.
Paso 6 Configure el módulo Bluetooth.
Antes de usar, el módulo Bluetooth debe estar configurado. Para hacer esto, complete el siguiente boceto en la placa Arduino:
Es necesario para conectar la computadora con un módulo Bluetooth. Usamos la ventana de terminal del Arduino IDE. Seleccione Herramientas - Monitor de puerto.
Para HC-05, configure la velocidad en 38400, configure el parámetro de envío NL y CR e ingrese los siguientes comandos:
"AT" - ingresado sin comillas, debe aparecer la respuesta "OK". Si vienes, seguimos ingresando comandos más.
“AT + UART = 57600,0,0”: establezca la velocidad en 57600 bps.
Paso 7 Rellene el boceto.
Para que nuestro modelo cobre vida, complete el siguiente boceto:
Paso 8 Administrar el modelo.
Puede controlar el modelo de varias maneras. Lo más fácil es usar un dispositivo Android como control remoto. Primero, agregue el dispositivo bluetooth de nuestro modelo a Android. Para hacer esto, vaya a la configuración de Bluetooth, busque nuestro módulo Arduino y conéctese usando la contraseña para la conexión "1234", tal vez la contraseña sea "0000", puede ser diferente para diferentes modelos. Luego instale el programa de control. Descargue el programa Arduino BT Joystick Free de Google play. Después de instalar y ejecutar la configuración del programa, instale siguientes equipos:
W - adelante
S - espalda
A - izquierda
D - derecha
F - parar
G - volante
Y - cabrestante hacia abajo
T - cabrestante
H - pare el cabrestante
K - faros
L - faro apagado
Si eres fanático de los dispositivos Windows, o simplemente Android no está disponible, descarga el siguiente programa:
En un dispositivo con Windows, primero debe agregar un nuevo dispositivo con la misma contraseña. Y también configure el programa para los mismos comandos.
En mi opinión, es más conveniente usar un control remoto físico, ya que entonces se siente el clic de un botón. Recomiendo hacer un control remoto, siguiendo las instrucciones.
Y agregue un módulo Bluetooth a él. Descripción detallada del proceso.
También agrego un video que demuestra el trabajo de mi modelo:
Y el trabajo de un cabrestante separado:
