Muchos han escuchado o visto los oídos inteligentes de "necomimi". Tales oídos reaccionan al estado de ánimo del propietario y, dependiendo de ello, reaccionan. El principio de funcionamiento de dicho dispositivo se basa en la decodificación de la actividad cerebral humana. Tal dispositivo cuesta alrededor de 6000 tr.
El mago decidió hacer un dispositivo similar. Es cierto que tales orejas de gato se controlan con un botón, pero su precio es un orden de magnitud más bajo. Por cierto, las orejas pueden ser no solo de gato, sino de cualquier cantidad de imaginación suficiente.
Miremos un video con un ejemplo de cómo funciona dicho dispositivo.
Para hacer esos oídos animados, el maestro necesitaba lo siguiente
Herramientas y materiales:
-Pistola de pegamento;
-Dremel;
-Un destornillador;
-USB-programador para AVR;
Pinzas;
-Accesorios para soldar;
Microcontrolador ATTiny13;
- Servo-4 piezas;
-Cable;
-Botones;
- Resistencia 1 kOhm;
-Batería de polímero de litio de 800 mAh;
-Fuente de alimentación;
Bisel de plástico;
-Piel es negro, blanco;
-Acrilo;
-Pegamento;
-Máquina de coser;
Izolenta
-Papel de desecho;
-Papel;
- tijeras
-Hilo;
Paso uno: bisel
Para la base, el maestro tomó la banda para el cabello. El bisel debe ser lo suficientemente rígido. Primero, el asistente marca las ubicaciones de instalación de los servos. Solo hay cuatro servos. Dos son responsables de moverse hacia la izquierda / derecha y están unidos directamente a la llanta, dos son responsables de moverse hacia arriba / abajo y están unidos a los primeros servos. Los primeros servos se unen a la llanta utilizando la placa de montaje con el eje hacia abajo, es decir. el servo se moverá, no el eje. El maestro instala una placa de montaje en el servoaccionamiento y marca tres agujeros en cada lado de la llanta.
A continuación, debe arreglar el servo para asegurarse de que su cuerpo no atrape el borde durante la rotación.
Paso dos: montar
Ahora necesita hacer un montaje para los segundos servos. Su maestro hace desde el soporte de montaje. Marca y corta la longitud deseada. Taladrar agujeros. Pega la esquina a la unidad.
Paso tres: base de las orejas
Corta una plantilla de papel. Según el patrón, corta la base de las orejas de acrílico.Pega la base al segundo servo (arriba / abajo). Al realizar esta operación, debe asegurarse de que las bases no toquen otras partes del dispositivo y solo luego pegarlas.
Paso cuatro: instalación
Realiza la instalación de acuerdo con el esquema. El microcontrolador se monta en una placa de pruebas. También monta conectores para periféricos, seis en cada lado para servos, dos para un botón externo y dos para alimentación. El microinterruptor se monta en una placa de pruebas separada. El botón será remoto y el cable debe ser largo.
Paso cinco: programación
Ahora puedes programar el microcontrolador. El código está disponible en este enlace. https://github.com/abetusk/kears/blob/release/kears.ihex .
Después de descargar el código, debe conectar el servoaccionamiento, la batería y verificar el funcionamiento del dispositivo. Con un servo, debe verificar todos los comandos conectándolo alternativamente a los conectores. Cada vez que se presiona el botón se debe encender un servo.
Paso seis: instale servodrives
Ahora necesita instalar los servos en la llanta. Asegura los segundos servos. Es importante establecer los servos en su posición inicial. Entonces necesitas conectar los servos a la placa. Todos los servos tienen tres cables: negro o marrón para conexión a tierra, rojo para alimentación (~ 4.8-6 V), cable de señal amarillo, naranja o blanco (3-5 V). Conectar los servos al microcontrolador implica el siguiente esquema:
Pin 5 (PB0) - Servo inferior derecho
pin 2 (PB3) - superior derecho
pin 6 (PB1) - abajo a la izquierda
pin 7 (PB2) - superior izquierda
Después de que todo esté conectado, debe encender la alimentación del circuito conectando la batería al regulador y el regulador al circuito. Mientras el circuito está encendido, cada uno de los servos se colocará de modo que estén en la posición de inicio deseada. Los servos de base deben estar orientados hacia adelante, y los servos superiores deben tener acrílico (base) en el mismo plano que la cara.
Después de que todo se haya configurado y conectado, es necesario, realizará cada uno de los movimientos dados para asegurarse de que puedan moverse con un rango completo de movimiento, sin golpear nada.
Al presionar el botón es como sigue: presione y mantenga presionado, presione dos veces y mantenga presionado el botón, presione tres veces. Cada una de estas acciones da una orden para un movimiento específico.
Séptimo paso: caso
Ahora puedes enfundar las orejas con pelaje, dándoles la apariencia de un gato.
Para el volumen, el maestro pega piezas de espuma a la base. Es posible que no se dé este paso, pero de esta manera las orejas se ven más bonitas.
Ahora debe asegurarse nuevamente de que los servos en todos los planos se mueven sin tocar y puede arreglar la cubierta. El maestro pega una cubierta de piel con adhesivo termofusible. Al pegar, debe calcular correctamente los puntos de pegado. La tela no debe hundirse, pero tampoco debe evitar que los servos se muevan. El exceso de tejido necesita ser recortado.
Paso ocho: Asamblea final
Ahora es el momento de completar el producto. El maestro cubre el borde con pieles. La batería y el regulador están asegurados en un recipiente de plástico y luego en un bolsillo detrás del borde.
Todo esta listo. A continuación puede ver un par de ejemplos más del dispositivo.