El Maestro inventó y fabricó un dispositivo interesante, este es un aparato para doblar cables de cualquier forma. Hacer resortes es una de sus características. Esta máquina es capaz de doblar alambre de 0.8 / 0.9 / 1 mm en cualquier forma 2D.
El objetivo principal de la fabricación de esta máquina era automatizar el proceso de doblado. Otras máquinas caseras no son muy precisas, y sus curvas tienen un radio bastante grande.
La segunda tarea era hacerlo lo más simple posible usando piezas y componentes comúnmente disponibles. Algunas partes de la máquina se imprimen en una impresora 3D, y las partes metálicas se pueden comprar en la tienda.
¿Para qué es el maestro de una máquina así? Está interesado en hacer figuras LED, copos de nieve, estrellas, flores, etc. En su fabricación se necesitan piezas idénticas de alambre, y esta máquina facilitará su fabricación.
Veamos un video corto con un ejemplo del dispositivo.
Entonces, para la fabricación de tal máquina, el maestro usó lo siguiente
Herramientas y materiales:
-3D detalles (los archivos de impresión se pueden descargar aqui);
-Sujetadores;
-Arduino UNO;
-Tarjeta de expansión para Arduino UNO;
-Controlador de paso A4988 -2 piezas;
-Motor de paso NEMA17 -2 piezas;
-12V 3A fuente de alimentación;
- mecanismo de alimentación de alambre;
-Muelle de acero 4x6 mm;
- Rodamiento 3x10x4 mm;
-Teniendo 6x15x4 mm;
-6 mm varilla de acero;
- Chapa de acero de 2 mm de espesor;
-Tablero de madera para la base 450x100 mm;
- destornillador
-Gon;
Paso uno: cómo funciona
Veamos cómo funciona la máquina (de derecha a izquierda).
Soporte del carrete: contiene el carrete de alambre para procesar la máquina.
Rectificador: un conjunto de 7 rodillos para que el cable esté lo más parejo posible. Trabajar con cable recto es crucial. Por eso dos rectificadores.
Broche: puede encontrar un mecanismo similar en su impresora 3D. Un conjunto de engranajes tira del cable del carrete a través de los rodillos y lo empuja hacia el cabezal de doblado. El mecanismo de alimentación debe tener suficiente presión de alambre para que no se deslice. Más sobre esto más tarde.
Máquina dobladora: dobla el alambre en una forma programada.
Todo esto está controlado por un Arduino UN con un escudo CNC.Se envía un comando al Arduino desde la computadora y los traduce en comandos para motores paso a paso.
Paso dos: impresión de piezas
Debe imprimir los siguientes detalles y en la siguiente cantidad (para evitar confusiones, el texto original):
Bender
Cabeza de herramienta
Marco del motor
Feeeder
Marco del motor
Marco inferior
Guía de alambre
Carro de engranaje loco
Espaciador de engranaje loco
Espaciador de engranaje de alimentación
Placa de flexión (plantilla)
Rodillos alisadores (2x)
Marco de cama (2x)
Bastidor de engranajes superiores (2x)
Rodillo (14x)
Porta carrete
Altura de la capa al imprimir 0,15 mm. 40% de relleno. La impresión lleva 2 días.
Paso tres: dobladora
El maestro atornilla dos marcos a la base. Es importante instalar ambos marcos como se muestra en el dibujo.
Asegura el motor paso a paso al bastidor. Asegura la cabeza al eje del motor.
Paso cuatro: broche
El marco ya está instalado, por lo que el primer paso para crear un mecanismo de alimentación es construir un carro para el engranaje intermedio, que presionará el cable hacia el mecanismo de alimentación. Retire la junta de plástico dentro del rodamiento de 6x15x4 mm. Instale el rodamiento en el perno M3x20. Instale la tuerca M3 en el carro y atornille el rodamiento en el perno. Asegúrese de que el rodamiento gire libremente. Inserte la segunda tuerca M3 en el bastidor del motor (lado del motor en la esquina inferior izquierda) y atornille el carro a través del soporte pequeño con el perno M3x20. No apriete demasiado el perno; el carro debe moverse libremente. Levante el carro e inserte el resorte en el orificio debajo de él.
Tome el segundo motor paso a paso e instálelo en el marco del motor. No atornillar todavía. Presione el espaciador del mecanismo de alimentación al eje del motor e instale el mecanismo de alimentación.
El mecanismo de alimentación que utiliza el maestro se toma de una máquina de soldadura MIG. El mecanismo tiene dos huecos en la bobina. Uno para cable de 0,8 mm y otro para cable de 1 mm. A diferencia de los engranajes (anteriormente el maestro intentó alimentar el cable con ellos), este mecanismo no deja marcas en el cable.
El alimentador y el dispositivo de doblado están conectados por una placa de doblado, una placa de metal de 2 mm de espesor con una pequeña ranura en la pared posterior, que alimenta el alambre directamente al centro del cabezal de doblado para un doblado perfecto. Para imprimir, hay una placa de plegado de plástico que funciona muy bien, pero se desgasta rápidamente y requiere un reemplazo frecuente. Puedes usarlo, o puedes hacer una placa de metal sobre él.
Luego, tome la parte plástica de la guía de alambre e instale las cuatro tuercas M3 en los orificios en su parte posterior. Ahora atornille la placa de doblado con los pernos M3x20. Coloque la guía de alambre frente al marco del motor del mecanismo de alimentación y asegúrela al motor con cuatro pernos M3x12. Ajuste la posición de la placa de doblado. Debe estar exactamente en el centro de la cabeza de flexión.
El broche está listo. Si tiene un cable recto, puede usar el cable ahora mismo. De lo contrario, necesita un rectificador.
Paso cinco: Broche
El cable generalmente se suministra en forma de bobina. Para doblar el cable, primero debe enderezarlo. El rectificador consta de 7 rodillos (4 en la parte superior y 3 en la parte inferior), que se pueden presionar uno contra el otro para garantizar la tensión correcta del cable. También evita la torsión del cable durante la flexión.
Comience el ensamblaje con las ruedas giratorias. Primero debe presionar el rodamiento 3x10x4 mm en la carcasa del rodillo de plástico. Inserte el perno M3x12 en un lado y la arandela M3 en el otro lado del rodillo. La arandela evitará la fricción de la rueda en el cuadro. Atornille todos los rodillos al marco inferior y superior. Conecta ambos marcos. Asegure los marcos con dos pernos M3x40.
Puede ahorrar algo de dinero en rodamientos de rodillos. Imprima la pieza Straightener_RollerNoBearing en lugar de Straightener_Roller. Pero el rendimiento será un poco peor.
Para obtener mejores resultados, use 2 alisadores seguidos.
Paso seis: portabobinas
El portacarretes es un cilindro simple que sujeta el cable y le permite desenrollarse del carrete. Atorníllelo a la base con cuatro tornillos 3x16.
Paso siete: conéctate
Primero, el alambre de doblado debe ser alimentado a la máquina. El maestro utiliza alambre de latón de 0.8-1 mm en forma de bobina.
El cable va desde la bobina a través de los rodillos. Simplemente pegue el cable entre los rodillos. Luego pasa por el broche.Ajuste la posición del mecanismo de alimentación de modo que la canaleta quede al ras con la superficie de la guía de alambre. Presione la palanca en el engranaje intermedio y empuje el cable a través del alimentador hasta la placa de doblado. Suelte la palanca y deje que presione contra el mecanismo de alimentación. Ahora puede desplazar el mecanismo de alimentación manualmente para empujar el cable hacia el cabezal de doblado. Ajuste cuidadosamente la tensión en los rodillos apretando los pernos. Los rodillos no deben girar libremente, pero el cable debe moverse suavemente.
En segundo lugar electrónica El controlador también debe estar conectado. El maestro utiliza el clásico Arduino UNO con CNC y dos controladores de motor paso a paso A4988. El motor de alimentación está conectado al eje Z y el motor del cabezal de flexión al eje X. Los controladores están configurados para la mayor precisión posible: se insertan los 3 puentes debajo de los controladores de paso. Todo debe estar conectado a una fuente de alimentación de 12V 3A.
Paso ocho: firmware
Ahora puede intentar iniciar la máquina. Master usa GRBL junto con cncjs. Están diseñados para trabajar en una fresadora, pero funcionan muy bien para cualquier tipo de CNC. GRBL es el firmware que necesita instalar en Arduino UNO. Hay un buen cliente web cncjs para configurar los parámetros. Instale GRBL en Arduino y cncjs en su computadora.
Después de la instalación, debe conectarse a la máquina y verificar su funcionamiento presionando los botones Z +/- o X +/-.
Ahora necesita calibrar: 10 mm = Z10 $ 102 = 34 $ 110 = 1600 $ 111 = 600 $ 112 = 1000 $ 120 = 500 $ 121 = 350 $ 122 = 350
Este es un conjunto de valores que determinan cómo convertir el número indicado en el código en movimiento del motor. Por ejemplo, si establece el eje Z en 30, en realidad significa que empujará 30 mm de alambre a través del alimentador.
Descubrimos la calibración, ahora debe establecer el cabezal de doblado en la posición cero.
El movimiento del cabezal de doblado está determinado por la posición fija bien conocida del cabezal de doblado. En este caso, esta es la posición en la que el pasador de flexión de la cabeza está orientado hacia la izquierda. Mira la foto.
Es aconsejable tener en cuenta esta posición cero en la cabeza para poder volver a la misma posición. No es necesario que el mecanismo de alimentación determine la posición cero, ya que siempre se mueve en relación con la posición actual.
Ahora veamos un ejemplo de Gcode. Se ve así:
G91
G1 Z1
G90
G1 X2
G1 X-6Y aquí está para qué está escrito cada valor:
G91 - use coordenadas relativas (requerido antes de cualquier movimiento a lo largo del eje Z)
G1 Z1 - alimenta alambre de 1 mm
G90: utilice coordenadas absolutas (necesarias antes de cualquier movimiento a lo largo del eje X)
G1 X2: gire el cabezal de doblado a la posición 2 (este número no tiene unidades)
G1 X-6 - gire el cabezal de doblado a la posición -6
Si repite los pasos 100 veces, obtendrá un código de doblado de resorte. Más archivos fuente se pueden encontrar a continuación.
hex-inner.gcode
hex-outside.gcode
spring.gcode
La maquina esta lista. Pero el maestro seguirá trabajando para mejorarlo.
Todo el proceso de fabricación de tal máquina se puede ver en el video.