Recuerda cómo era
el robotaspiradora "Cibernética" en el libro de N.N. Nosova "No sé en la ciudad solar"? ¿Tenía que recordarle que era hora de ir a trabajar? Ahora que tales dispositivos se han convertido en realidad, resultó que es necesario. Tome el control remoto y presione el botón. El héroe del trabajo de Pachkul, Pestrenky, habiendo visto esto, seguramente se habría dado cuenta: "¿Qué tipo de automatización es esta, si necesita presionar un botón, si solo lo tuviera sin ningún botón?" El autor de Instructables bajo el apodo ShaperG también lo pensó. Y lo hizo
hazlo tu mismo dispositivo para iniciar una aspiradora robot en un horario.
Hecho en casa consiste en un temporizador mecánico para encender varios aparatos eléctricos en un horario (Ikea o cualquier otro), una fuente de alimentación,
Arduino, tablero tipo tablero y puentes dupont (opcional, puede conectar todo mediante soldadura), dos LED: resplandor visible e infrarrojo, dos resistencias de 330 ohmios, carcasa Sparkfun o cualquier otro.
Después de haber recogido todos los componentes necesarios, el asistente dibuja un diagrama. Y nuevamente en el programa Fritzing-like, en este caso, en la aplicación en línea Mekanizmalar. No a todos les gusta esta forma de dibujar diagramas, pero es comprensible cómo conectar todo.
Una vez decidido el esquema, el asistente comienza a programar:
Toma una biblioteca
aquiy el boceto es
aqui. Simplifica el boceto para que, cuando la alimentación esté encendida, envíe continuamente un comando de "limpieza" cada cinco segundos. El boceto deberá finalizarse si
el modelo la aspiradora difiere de iRobot Roomba 530. Bueno, el maestro resulta esto:
#include
/ *
Programador Super Simple Arduino Powerd Roomba
2013-08-03 Lanzamiento de Instructables
Código adaptado de: https://gist.github.com/probonopd/5181021
Envíe comandos infrarrojos desde el Arduino al iRobot Roomba
por probono
17/03/2013 Versión inicial
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* /
IRsend irsend; // cableado al pin 3; use un transistor para conducir el LED IR para un rango máximo
int LED = 10;
configuración nula ()
{
Serial.begin (9600);
pinMode (LED, SALIDA);
digitalWrite (LED, ALTO); // enciende el LED (ALTO es el nivel de voltaje)
}
bucle vacío ()
{
roomba_send (136); // Enviar "Limpio"
retraso (5000); // Espera 5 segundos
}
void roomba_send (int code)
{
Serial.print ("Envío de código de Roomba");
Serial.print (código);
int longitud = 8;
unsigned int raw [longitud * 2];
unsigned int one_pulse = 3000;
unsigned int one_break = 1000;
unsigned int zero_pulse = one_break;
unsigned int zero_break = one_pulse;
int arrayposition = 0;
// Serial.println ("");
for (int counter = length-1; counter> = 0; --counter) {
if (código & (1 << contador)) {
// Serial.print ("1");
raw [arrayposition] = one_pulse;
raw [arrayposition + 1] = one_break;
}
más {
// Serial.print ("0");
raw [arrayposition] = zero_pulse;
raw [arrayposition + 1] = zero_break;
}
arrayposition = arrayposition + 2;
}
para (int i = 0; i <3; i ++) {
irsend.sendRaw (crudo, 15, 38);
retraso (50);
}
Serial.println ("");
Serial.print ("Tiempos sin procesar:");
para (int z = 0; z
Inicialmente, el asistente verifica el funcionamiento del boceto para enviar el puerto serie al monitor. Luego pone todo en la caja y suministra el Arduino no desde una computadora, sino desde una fuente de alimentación conectada a través de un temporizador mecánico.
Ahora, después de haber colocado el dispositivo cerca de la estación de carga, a la que siempre regresa el robot aspirador, puede establecer el horario de plegado para que el temporizador mecánico lo inicie. Lo mejor de todo: una vez al día. Solo que no de noche, como en el trabajo de N.N. Nosova
