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Cómo hacer un robot andante con tus propias manos.

Cómo hacer un robot andante con tus propias manos.

No hay nada más interesante que un robot andante, porque tal el robot imita a las mejores criaturas vivientes que viven con nosotros en nuestro planeta. Hacer un robot así no es difícil, pero debes tener un deseo y algunas habilidades en el campo de la electrónica.

Materiales y herramientas:
- un trozo de alambre de cobre;
- dos soportes de pilas para los dedos;
- dos condensadores cerámicos monolíticos de 0.22 mF cada uno;
- una resistencia de 3.3M;
- Chip inversor octal 74NST240 para ocho canales (uno);
- 20 pin DIP 74XX240 o 74XX245 (uno);
- servomotor (uno);
- interruptor;
- un engranaje de plástico;
- conector de cable.

Proceso de fabricación:

Primer paso Preparación de equipo
Debe tomar el equipo de plástico y cortarlo en dos partes idénticas. Luego debe quitar la bocina y usar pegamento para fijarla en un semicírculo.


Paso dos Alteración del motor.
El servomotor necesita ser rehecho para que solo funcione en rotación. Luego debe pegarle el cable de cobre, como se indica en la imagen.

También en esta etapa necesitará un tubo de plástico de diámetro adecuado, debe estar pegado al semicírculo. La bocina del servomotor se coloca posteriormente en su lugar original. Luego, coloque un tubo de plástico sobre el alambre de cobre. En esta etapa, el trabajo puede considerarse terminado.




Paso tres Crear e instalar patas de robot
El alambre de cobre se usa como patas, debe doblarse como se muestra en la imagen. Luego el autor pega las patas a los semicírculos. Ahora también puede conectar los soportes de la batería al servomotor.




Paso cuatro Trabaja con electronica
Quizás este sea el momento más difícil y crucial. Todo el sistema debe estar conectado claramente como se indica en el diagrama. Inmediatamente después de conectar el robot estará listo y se puede probar.



Al cambiar el ángulo de las patas, puede lograr diversas características del robot. Puedes hacerlo más rápido o más lento. También puede equipar al robot con controles adicionales, por ejemplo, un bigote, mediante el cual determinará el obstáculo. También puede equipar un robot con ojos en forma de LED, esto creará un realismo aún mayor de la semejanza de una criatura viviente.

Necesita ejecutar dicho robot en una superficie plana. Para evitar que sus piernas se resbalen, se puede usar Cambrices en sus extremos.
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