Los vibrobots son así robotsese movimiento debido a las vibraciones. A pesar de que su diseño es bastante simple, no son menos impresionantes en el trabajo que sus hermanos técnicamente más sofisticados. Tal robot usará cerdas como motor, este es un tipo de patas.
El robot descrito en el artículo puede cambiar independientemente la trayectoria del movimiento y, por sí mismo, circumambula obstáculos. Como experimento, el autor creó dos robots en los que se instalaron diferentes fuentes de energía y motores. En principio, no existen normas estrictas con respecto a los materiales utilizados, lo principal es cumplir con el esquema dado al ensamblar el robot.
Materiales y herramientas para la fabricación:
- ataduras de nylon en tamaño 3x150 mm;
- cinta aislante de color negro;
- Batería de 9 voltios (6F22);
- disco láser (CD o DVD sin diferencia);
- una carcasa protectora;
- Conector de batería de 9 voltios;
- excéntrico (borrar).
El proceso de fabricación del robot:
Primer paso Crea la base del robot
Como base para el robot, se utilizará un disco CD o DVD normal. Haga agujeros en él claramente de acuerdo con el esquema, que se presenta en la foto. Sin excepción, todos los agujeros se taladran con un taladro de 3 mm. Este diámetro es suficiente cuando se usa para unir amarres de nylon. Si decide utilizar un método diferente de fijación, los agujeros se pueden perforar a cualquier otro tamaño. El dibujo propuesto es adecuado para cualquier ensamblaje del robot.
Los números 1 y 2 indican las ubicaciones de instalación de los cepillos, se instala una batería en el cuadrado con el número 3 y se monta un motor en el cuadrado 4.
Paso dos Hacemos e instalamos motores
Gracias a la propulsión, el robot se moverá. Para hacerlos necesitas tomar dos cepillos de dientes. Es mejor que los cepillos tengan la misma altura y forma de las cerdas. Si la forma es diferente, se puede corregir con unas tijeras.
Ahora las cerdas necesitan establecer la dirección. Para esto, se toma cinta adhesiva y las cerdas se envuelven de la misma manera que se indica en la fotografía. En esta posición, el cepillo debe mantenerse durante aproximadamente una hora, para que las cerdas recuerden esta posición. En la foto, la flecha gris indica la dirección donde se inclinan las cerdas.
Después de establecer la forma deseada, debe cortar la parte con las cerdas del cepillo de dientes. Luego, debe tomar la pistola de pegamento e instalar las cerdas en el disco en los lugares especificados. Todo el trabajo debe llevarse a cabo de forma rápida y precisa, ya que el pegamento caliente se enfría rápidamente y se endurece.Debe intentar instalar los cepillos para que estén paralelos entre sí.
Las cerdas de los cepillos deben apuntar hacia atrás, en otras palabras, hacia la batería a 9 voltios. Durante la operación, el robot se moverá contra la dirección de las cerdas, es decir, la ubicación de la batería será la parte posterior del robot.
1 disco, 2 adhesivos termofusibles, 3 agujeros para instalar el motor, 4 agujeros para instalar la batería. Las flechas blancas indican la dirección de las cerdas.
Paso tres Haciendo un excéntrico
Para obtener vibración, se debe usar un excéntrico, es decir, un objeto desequilibrado en el eje del motor. El autor hizo una excéntrica del borrador cortando una pieza de tamaño adecuado. Haz un agujero en el lugar indicado por la flecha blanca. No debe ser grande, ya que la excéntrica se deslizará fuera del eje del motor. Se puede hacer con una aguja.
Paso cuatro La fabricación de la funda protectora.
Dado que el borrador giratorio crea la vibración para que el robot funcione, es aconsejable proteger este lugar de varios objetos. Además, dicha protección le dará al robot un aspecto más interesante. La cubierta protectora está hecha de papel, que consta de varias capas. Debe hacer un cilindro de papel; su tamaño depende del tamaño del motor. Para darle más rigidez al papel, se puede untar con pegamento y, por lo tanto, aplicar algunas capas más. O puede usar cartón para estos fines.
Para crear una forma cilíndrica, el motor simplemente se envuelve con papel en la parte superior.
Paso cinco Montaje final del robot.
El motor se instala en un lugar específico y luego se fija con una regla de nylon. Tales reglas se pueden comprar en tiendas especializadas en la venta de materiales de construcción.
La batería también está conectada con precisión. Es importante tener en cuenta que la batería debe estar claramente centrada, de lo contrario, la trayectoria del robot puede cambiar. Por cierto, de esta manera en el futuro es posible establecer la trayectoria del movimiento hecho en casa.
Ahora, entre el conector de clip y el motor, necesita instalar un pequeño interruptor. En conclusión, queda por conectar el conector de clip a la batería y puede comenzar a probar el robot. Los cables están conectados por color.
Sin embargo, cuando se usa una batería Kron, no es necesario instalar un interruptor; puede encender el robot conectando el conector.
Bueno, para la segunda versión del robot, simplemente puede quitar la batería del dispositivo, pero, por supuesto, el interruptor es más prometedor.
Eso es todo, el robot está listo, puedes comenzar a probar. Para lograr el resultado deseado, puede intentar cambiar la polaridad, de modo que el motor gire en la dirección opuesta, y el robot se comportará de manera diferente.