Le presentamos una revisión de una idea interesante para la fabricación de un camión volquete controlado por radio.
Le recomendamos que comience viendo el video del autor.
Necesitaremos:
- camión de juguete;
- 2 servos SG90
- 2 módulos de control de radio nrf24L01 +;
- 2 tableros Arduino Nano;
- potenciómetro de 20 kOhm;
- dos joysticks;
- motor con transmisión por correa en V en miniatura;
- conductor del motor L298N;
- 3 baterías recargables para 18650;
- compartimento de la batería;
- caja para el control remoto.
Primero, haga un sistema rotativo. Según el autor de la idea, en términos de mecánica, este elemento es el más complejo. Para hacer esto, retire las ruedas y rompa los pedazos de plástico en los que se sujetan las ruedas en ambos lados.
Después de eso, hacemos agujeros en los que insertamos los tornillos, obteniendo así la base del sistema giratorio.
Tomamos esquinas de plástico resistente y hacemos agujeros, como se muestra en la figura.
También hacemos agujeros pasantes en las ruedas.
Arreglamos el servoaccionamiento entre los tornillos.
Tomamos dos tiras de plástico y también hacemos agujeros en ellas.
A continuación, colocamos las ruedas en las esquinas de plástico.
Instalamos las estructuras resultantes en los tornillos.
Si alguna parte del cuerpo de la máquina interfiere con la rotación (en el caso del autor, estas son alas), entonces debe cortarla.
Después de asegurarnos de que nada interfiere con las ruedas al girar, las retiramos de los engranajes y ensamblamos el sistema giratorio de acuerdo con el ejemplo de la figura. Al ensamblar, es aconsejable usar dos tuercas. En este caso, las segundas tuercas actuarán como tuercas de seguridad, lo que hará que el diseño sea más confiable.
Instalamos ruedas con un sistema giratorio en los tornillos y la prueba.
En esta etapa, debe reparar el motor y su transmisión por correa trapezoidal.
Instale el servo para levantar el cuerpo.
La imagen muestra el diseño que utiliza el autor para volcar el cuerpo. Se compone de cables duros. Tenga en cuenta que la segunda mitad de la estructura es móvil.
Destellamos la placa del transmisor (control remoto) y el receptor utilizando códigos, cuyos enlaces se presentan al final del material.Si no está familiarizado con el proceso de flashear las placas Arduino, puede leer nuestros materiales anteriores sobre la fabricación de juguetes controlados por radio, en los que hablamos en detalle sobre el firmware.
Montamos el control remoto de acuerdo con el esquema.
También recogemos el receptor. Tenga en cuenta que los servos se alimentan no a través de la placa Arduino, sino por separado de la batería.
Recogemos el control remoto y la máquina. El cuerpo se reclina usando el potenciómetro en el control remoto.
Referencias