Para aquellos que deciden probar sus habilidades en el campo de la robótica y al mismo tiempo desean explorar las capacidades de la plataforma Ardunio, hay una excelente manera de hacerlo ensamblando el robot araña, que se describirá en este artículo. Como los principales elementos de fuerza debido a que el robot se moverán alrededor son servos. En cuanto al cerebro, aquí actúa como Arduinoasí como Fischertechnik. Según el autor, el robot resultó ser bastante interesante y prometedor.
Materiales y herramientas para la fabricación:
- juego de cuchillas;
- pegamento caliente;
- Dremel (necesita taladros muy delgados);
- destornillador
- taladro con un taladro 7/32;
- destornillador Phillips;
- cuchilla;
- compartimento para baterías;
- placa de pruebas.
Desde electrónica necesitarás:
- ocho microservicios con paréntesis;
- 6 pilas AA y pinza para la ropa;
- muchos puentes y conectores.
Como parte del software, necesitará un Arduino con una fuente de alimentación.
Y las piezas necesitan un kit Fischertechnik.
El proceso de fabricación del robot. :
Primer paso Crea un marco de robot
Para hacer el marco, necesita un kit Fischertechnik. Cómo debe verse se puede ver en la foto. Para crear un marco, se necesitan tres "ladrillos" altos, debe haber cuatro agujeros entre ellos. Específicamente en esto hecho en casa Se utilizará un elemento con 11 cortes. Es importante asegurarse de que todos los servos estén operativos.
Paso dos Instala los servos
Los servos se instalarán entre los "ladrillos". Los servos se fijan con tornillos, para este propósito, primero se deben perforar los agujeros en los puntos de fijación con un dremel. Taladre agujeros del diámetro más pequeño. Sin embargo, el pegamento caliente también es adecuado para estos fines, pero en este caso el diseño será inseparable.
El segundo servo está instalado en el otro lado invertido.
Paso tres Instalar un servomotor en otro
En primer lugar, debe lidiar con los elementos de montaje de los servos. Si el motor gira en la dirección opuesta, debe girarse completamente hacia la derecha.Cómo hacer esto se puede ver en la foto.
Específicamente, en este caso, el servo tornillo debe sobresalir por encima del plástico, por lo que será móvil. En la carcasa del segundo servo, debe hacer un hueco debajo de la cabeza del tornillo.
Que
Para conectar los dos servos, se usa pegamento caliente.
Paso cuatro Conectar las piernas
Cómo hacer piernas, se puede ver en la foto. Debería haber cuatro de ellos.
Después de ensamblar las patas y conectarlas al robot, el diseño debería verse como en la foto.
Paso cinco Crear un gráfico para una relación
El diagrama es necesario para comprender qué ángulo es capaz de girar cada uno de los servos. A continuación, a cada servoaccionamiento se le asigna un número específico y, sobre la base de este número, se creará el firmware para el robot.
Paso seis Tablero de pan
Necesitas sacar los 30 puentes. Luego, todo debe estar conectado con cables como se indica en el diagrama. Cada servoaccionamiento tiene tres contactos, uno es responsable de la conexión a tierra, la alimentación se suministra a través de uno y se necesita otro para controlar el motor.
Los pines de servo Vcc y GND deben estar conectados a los pines de diseño Vcc y GND. Además, una fuente de alimentación de 7.5V está conectada a los canales de diseño GND y Vcc.
Los cables para controlar el servo están pintados en naranja y amarillo. Se conectan a los pines 2 y 9. Por ejemplo, un contacto del primer motor se conecta al segundo pin del Arduino. El segundo motor ya está conectado al tercer contacto y así sucesivamente.
Séptimo paso. Configurar servos.
Ahora es el momento de crear un código de programa para el robot. En primer lugar, en Arduino necesitas crear un nuevo proyecto para sincronizar los motores. El aspecto del código debe verse en la foto. Gracias a este código, las patas del robot están alineadas.
Para que la araña se eleve, debe crear otro proyecto llamado Arriba y Abajo. Gracias a este código, las patas de la araña podrán moverse hacia arriba y hacia abajo.
Para que el robot pueda moverse hacia adelante y hacia atrás, también debe crear otro proyecto. Cómo se verá se puede ver en la foto.
Y finalmente, para que el robot pueda ir, debes combinar el frente y la espalda. Como se puede observar, el código del programa del robot consta de cuatro bloques.
Eso es todo, el robot está listo. Ahora es posible instalar varios sensores en él, lo que permitirá al robot navegar en el espacio. También puede hacer que el robot maneje para que pueda tomar objetos. En general, todo depende del entusiasmo y la imaginación del constructor de robots. Sin embargo, incluso en esta forma, el robot se comporta de manera bastante interesante.
Firmware: