Un autor decidió compartir su "creación" basada en el controlador Arduino. El resultado es bastante divertido. el robot, quien puede ver los obstáculos frente a él, analizar la situación y luego, luego de haber elegido la mejor ruta, continúa. El robot era muy maniobrable. Puede girar 180 grados, y el ángulo de rotación es de 45 y 90 grados. Como controlador principal, el autor utilizó Iteaduino, que es un análogo de Arduino.
Materiales y herramientas para la fabricación del robot:
- microcontrolador (Arduino o similar Iteaduino);
- sensor ultrasónico;
- soporte para baterías;
- Juguetes chinos para crear una distancia entre ejes (se pueden comprar confeccionados);
- pinzas
- pegamento
- cables;
- motores;
- tablero de fibras;
- rompecabezas
- transistores (D882 P).
El proceso de fabricación del robot:
Primer paso Crear una distancia entre ejes
Para crear una distancia entre ejes, el autor compró dos autos de juguete chinos. Sin embargo, no hay necesidad de preocuparse por esto si tiene dinero extra, ya que puede comprar una base preparada. Con la ayuda de pinzas, las máquinas se cortaron en dos partes para formar dos ejes principales. Además, estas partes se pegaron juntas. Sin embargo, en este caso, puede trabajar con un soldador, el plástico está perfectamente soldado.
Al elegir automóviles, es mejor llevar juguetes con ruedas normales, ya que, según el autor, el robot salta mucho con púas como la suya.
Hay otro momento en el que los cables saldrán de los motores, en uno de ellos debe recordar cambiar la polaridad.
Paso dos Haciendo la tapa superior
La cubierta superior del robot está hecha de tablero de fibra, también puede usar cartón grueso para estos fines. En la cubierta puede ver un orificio rectangular, debe ubicarse de manera que el eje del servoaccionamiento, que se insertará en él, esté ubicado simétricamente. En cuanto al agujero en el medio, los cables saldrán a través de él.
Paso tres Robot de relleno
Para conectar el chasis, es mejor usar una fuente de alimentación separada, ya que requiere 9 V para alimentar el controlador y solo 3 V para los motores. En general, los soportes de baterías ya están integrados en el chasis de tales máquinas, solo necesitan conectarse en paralelo.
Los motores se conectan al controlador mediante transistores como D882 P. Se extrajeron del panel de control antiguo de la máquina. Por supuesto, es mejor usar transistores de potencia como el TIP120B, pero el autor eligió simplemente de acuerdo con las características apropiadas. Todos electronica La parte se conecta de acuerdo con el esquema especificado.
Después de flashear el robot, estará listo para la prueba.Para que el robot tenga tiempo de girar en cierto ángulo, debe seleccionar correctamente el tiempo de funcionamiento de los motores.
En cuanto a los sensores, el ultrasonido debe estar conectado a la séptima salida digital del microcontrolador. El servomotor está conectado a la tercera entrada digital, la base del transistor del motor izquierdo está conectada al undécimo contacto y la base de la derecha al décimo.
Si Krona se usa como potencia, entonces el signo menos está conectado a GND y el más a VIN. También a GND necesita conectar el emisor del transistor y el contacto negativo de la fuente de alimentación del chasis del robot.
Firmware: