Materiales y herramientas para la fabricación:
- directamente la plataforma Arduino;
- dos motores con engranajes;
- diseño;
- transistor para controlar motores;
- una placa de prueba de tamaño mediano;
- Una tira de pequeño tamaño para la plataforma principal;
- Sensor IR (para determinar la distancia);
- una pelota duradera;
- alambre;
- pegamento
- ruedas;
- bandas de goma;
- coleccionistas;
- cinta adhesiva
- baterías y carcasa para ellos.
De las herramientas que necesita un soldador, una sierra para metales y un destornillador.
El proceso de fabricación del robot:
Primer paso Fabricación de chasis
Los chasis se instalan en el lugar donde se montarán los motores. Y se abrocha, los motores estarán con pegamento. Para fijar las ruedas, use dos soportes angulares. Se usa superpegamento para unirlos, pero sería más confiable fijarlos con pernos y tuercas.
Una pequeña bola de mármol debe estar envuelta con alambres, pero su parte superior debe estar libre. Dos cables están soldados a la placa de pruebas.
Paso dos Como hacer ruedas para un robot
Como ruedas, servirá cualquiera de los juguetes para niños de un tamaño adecuado. Si no hay ninguno, las ruedas se pueden hacer con las tapas de las botellas; para ello, se perforan agujeros en su centro. Es importante que las ruedas estén bien centradas, de lo contrario el robot cabalgará torcidamente.
Paso tres Como funciona el motor
Para controlar los motores, el chip H-Bridge Motor Driver 1A - SN754410 es muy adecuado. Gracias a este dispositivo, puede controlar dos motores a la vez, que giran en diferentes direcciones. Puede obtener más información sobre cómo se conectan los motores del diagrama. Sucede que a partir de una carga pesada los chips comienzan a calentarse, este problema se resuelve instalando un radiador.
Paso cuatro¿Por qué necesito un sensor IR?
Se necesita un sensor IR para que el robot pueda detectar obstáculos delante de él. Tan pronto como ocurre, el sensor envía inmediatamente una señal. Para que el sensor IR funcione en cualquier momento del día y bajo cualquier condición, se instala un LED rojo en el robot. El sensor se conecta al noveno pin del Arduino. Usando otros contactos, el robot será alimentado.
Paso cinco Dispositivo cerebro robot
La plataforma freeduino se usa para controlar el robot, no es más que un clon de la plataforma Ardunio. Además, puede usar la plataforma de entrenamiento picaxe o cualquier otro microcontrolador. Primero, para Arduino necesitas hacer el diseño principal, para esto necesitas dibujar una línea a través de todo el tablero. Debe cubrir los contactos del 8 al 13, así como los primeros cuatro contactos en la fila inferior.
Se usan cuatro baterías AA como energía para el robot; se sueldan a la placa principal por polaridades.
El chip H-bridge tiene cuatro salidas para controlar motores. Con él, puede ajustar la velocidad de rotación de los motores.
Paso seis Crear un diseño para el robot
El diseño no es necesario al crear un robot de este tipo, solo se necesita si se realizan constantemente algunos experimentos y mejoras con el robot. Para crear un diseño, se toma un tubo de plástico, que se pega a la placa del robot. En el otro lado está la almohadilla de cartón en la que está instalado el Arduino.
Séptimo paso. Robot Power
El robot funciona gracias a cuatro baterías AA, gracias a las cuales el Ardunio funciona con un poco más de 5V. Para facilitar el cambio de las baterías, se pueden instalar en un soporte especial. Tal soporte se puede quitar de los juguetes para niños, radios y otros equipos. El peso de las baterías aquí es de importancia estratégica, ya que desempeña el papel de un contrapeso a los motores. Si se usa con una batería de polímero de litio, es posible que no sean lo suficientemente pesadas. En este caso, será necesario agregar el peso al costado de las baterías.
En esto hecho en casa puede considerarse completo Por supuesto, hay muchas más formas en que se puede mejorar el robot. Por ejemplo, puede agregar otro sensor de distancia y dos fotorresistores, gracias a esto el robot podrá circular a lo largo de la línea o detrás de la fuente de luz. También puedes equipar un robot con tus manos para que pueda tomar objetos. Bueno, o como una opción, de tal robot es muy posible hacer una aspiradora robot.
Firmware: