La característica principal de este robot es que puede sortear cualquier obstáculo. Para un mejor y más fácil ajuste del robot en su plataforma hay una escala con un ángulo de hasta 90 grados. El tamaño de la plataforma del robot es de 5 pulgadas, también está equipado con un sonar.
En cuanto a la fuente de alimentación, se pueden usar varias combinaciones aquí, se pueden usar baterías con un regulador.
Durante las pruebas el robot mostró excelentes resultados tanto en línea recta como en una superficie inclinada. Puede realizar una variedad de funciones y puede equiparse con una variedad de componentes.
Los recortes se pueden ver en el mástil superior del robot, son necesarios para recibir pulsos de sonido. Hay sensores infrarrojos en el robot, deben ser iguales.
El autor utilizó Tamiya 70097 como motor para el robot. En cuanto a las ruedas, fueron tomadas de Tamiya 70145. Además, puede utilizar un servo micro o estándar con un adaptador.
Materiales y herramientas para la fabricación del robot:
- piezas de robot cortadas con láser;
- tubos retráctiles, cables, conectores;
- tornillos 41.25 "# 6-32 (se pueden comprar en ferreterías);
- 2.75 "# 4-40 pernos;
- 42 "# 6-32 pernos;
- 4.5 "# 4-40 pernos;
- un servoaccionamiento y todos sus componentes (micro, pero el estándar es el mejor);
- sensor infrarrojo o sonar (en este caso PING);
- tipo de motor Tamiya 70097;
- ruedas de Tamiya 70145;
- microcontrolador Arduino (en este caso, se usa Picaxe 28x1).
Para reducir al mínimo la soldadura, se puede utilizar un servoaccionamiento avanzado. Por lo tanto, será posible evitar soldar dos contactos en cada motor. Además, los motores se pueden conectar a través de conectores de crimpado, luego puede olvidarse por completo de la soldadura. Pero para un mejor trabajo del robot, se recomienda soldar de manera confiable los contactos.
Para estos fines, aún necesita abastecerse de un soldador, multímetro, destornilladores, etc.
Proceso de ensamblaje del robot:
Primer paso Recortar los elementos principales del cuerpo.
En primer lugar, con un láser, debe cortar los elementos principales del cuerpo del robot. Para estos fines, debe utilizar los dibujos adjuntos al artículo.
Paso dos Nosotros estudiamos electronica circuito robot
En la siguiente imagen puede ver cómo están conectados todos los elementos del robot. Se tomaron como ejemplo el controlador PICAXE y el motor Tamiya 70097. Después de instalar el firmware y conectar el robot, comenzará a funcionar inmediatamente como debería.
Debajo del número 1 en la imagen está marcado un sonar Parallax PING. Debajo del número 2 está el tablero Parallax PING. El número 3 denota el servomotor estándar, y el motor número 4 Tamiya 70097.
Paso tres Ensamblaje de ojo de robot
El ensamblaje del robot comienza con lo más interesante, desde el ensamblaje del sonar. Para instalarlo, se necesitarán 1 .75 "pernos, 2 .5" pernos, 2 juntas y tres tuercas. El diseño se ensambla de manera muy simple, la plataforma de plástico está unida al servomotor y se instalan sensores en él, es decir, los "ojos" del robot. Por lo tanto, podrá girarlos y mirar a su alrededor.
Paso cuatro Instalar el servomotor
El servomotor debe estar montado de forma segura en la plataforma superior en la ubicación indicada. Para estos fines, necesitará tornillos con tuercas. 2 .5 "de tamaño. En la imagen puede ver cómo se verá el motor instalado.
En la misma etapa, debe conectar el microcontrolador a la placa de soporte. Para esto necesitará tornillos, juntas y tuercas de 1.75 ".
Paso cinco Poniendo la cubierta inferior
El motor, junto con los montantes y las ruedas, debe unirse como un elemento integral a la plataforma inferior del robot. Para estos fines, debe encontrar los pernos y tuercas que vienen con el motor. Se deben instalar más pernos con tuercas en ambos extremos de la plataforma. Para fines silenciosos, debe usar pernos y tuercas de tamaño 2 .5 ".
En la imagen puedes ver cómo todos los elementos están unidos a la plataforma del robot.
Paso seis Conectar las cubiertas
Ahora necesita conectar las dos cubiertas juntas. Para estos fines, se utilizan tornillos con tuercas de 41.25 ". Bajo el número 1, puede ver el tornillo 1.25".
El cable del servomotor debe pasar por el orificio de la plataforma.
Séptimo paso. Instalar una tarjeta multimedia
La placa de soporte está unida a la plataforma superior del robot. Para estos fines, necesitará pernos con tuercas de 41.25 ", así como 20 juntas. Alternativamente, se pueden usar juntas hexagonales de 1". Con la ayuda de ellos, será posible cambiar rápidamente la altura de la plataforma para instalar varios tipos de fuentes de energía.
Paso ocho Instalación de sonar y servomotor
Una cerilla con un sonar está conectada al controlador, y está unida al eje del motor del servomotor usando pernos especiales que vienen con el kit. Bueno, en conclusión, necesita instalar una batería, para estos fines puede usar cinta o pegamento.
Eso es todo, el robot está listo. Después de instalar el firmware y conectar la alimentación, inmediatamente cobrará vida. En el futuro, el robot podrá mejorar o agregar varias funciones nuevas.