Materiales y herramientas para la fabricación:
- cartón grueso (necesitas muchas piezas);
- Arduino (el autor utilizó un análogo para 210 p.);
- una pequeña placa de prueba que cuesta 80 r.
- dos buscadores de rango ultrasónicos (costo 300 r.);
- controlador de motor (80 p.);
- dos motores de engranajes con ruedas (300 p.);
- paquete de baterías con controlador de carga de 18 V;
- varios metros de par trenzado;
- turbina de una vieja aspiradora;
- refrigerador de computadora.
Proceso de fabricación:
Primer paso Creamos una plataforma giratoria para el robot.
Por su primera hecho en casa el autor usó un tanque del juego "Tank Battle", todas las partes innecesarias fueron expulsadas del juguete, solo quedó el casco, así como los motores y las ruedas. Después de eso, se instaló Arduino UNO, un controlador de motor y un telémetro ultrasónico. Se usaron tres baterías de litio de 3.7 V como fuente de energía.
Este diseño tenía varias desventajas. Por ejemplo, debido al hecho de que las ruedas estaban detrás de la plataforma, el robot tenía problemas para girar, el robot a menudo patinaba.
Además, debido a la muy alta velocidad de movimiento, el robot a veces no tuvo tiempo de responder a las señales del telémetro y se estrelló.
Todos los problemas se resolvieron ensamblando una nueva plataforma de cartón. Para hacer esto, corta 2 círculos con un diámetro de 30 cm y luego pégalos a través de las fibras. El resultado es un diseño de curva bastante sólido. En cuanto a los motores y cajas de cambios, fueron tomados de los anteriores caseros.
Paso dos Crea sensores
Inicialmente, el robot fue guiado por telémetros, pero al autor no le gustó su trabajo y al final se decidió deshacerse de ellos. Fueron reemplazados por parachoques de contacto, mientras que el robot comenzó a comportarse de manera más adecuada y se requiere menos inversión.
Los parachoques de contacto se fabrican de manera muy simple.Debe tomar cartón y pegar el papel de aluminio a un lado, este será el primer contacto. Se debe aplicar un voltaje de +5 V a esta lámina. Frente a la plataforma, debe instalar un cableado curvo desde un cable de par trenzado, está conectado a través de una resistencia, por lo que habrá menos falsos positivos. Cuando el robot se estrella contra algo, los contactos se cerrarán y luego electrónica girará el robot en otra dirección aleatoria.
Paso tres Hacer una aspiradora y una bolsa para el polvo
Gracias a materiales como cartón y cinta adhesiva, puede ensamblar rápidamente casi cualquier diseño. Para el funcionamiento de la turbina, se utiliza una fuente de alimentación de 18 voltios, directamente de la batería. Con esta carga, los enfriadores se calientan, pero funcionan.
Para hacer una turbina, se toma un refrigerador de una computadora y luego todas las aspas se desprenden de ella. A continuación, la turbina de la aspiradora se une al enfriador, se debe pegar con superpegamento. Lo más importante aquí es mantenerse con precisión, no debe haber desequilibrio. Sin carga y fuente de alimentación de 18 voltios, el enfriador produce alrededor de 2600 RPM, lo que crea una excelente tracción. En conclusión, toda la estructura se ensambla como se puede ver en la foto y luego se puede probar el robot.
En cuanto al algoritmo de operación, es muy simple. Si el robot se estrella contra algo, entonces se da vuelta en un ángulo aleatorio.
En el futuro, el autor planea hacer la plataforma de madera contrachapada para que sea más fuerte. También se planea instalar dos cepillos en el frente para una recolección de basura más eficiente. El aire soplado se puede dirigir debajo de la plataforma para recoger el polvo de manera más eficiente.