Teniendo en stock todos los detalles y herramientas de este robot, puede ensamblarlo en solo 2 horas. Por supuesto, tal el robot No reemplazará una aspiradora real, pero se sorprenderá gratamente de la cantidad de polvo que puede acumular de un piso aparentemente limpio.
Materiales:
- Arduino
- Módulo de control del motor Motor-shield (H-Bridge)
- Dos motores con engranajes
- un par de ruedas
- Banco de energía de 5 voltios u otra fuente de energía
- Turbina de enfriamiento para una computadora de 5 voltios (no un ventilador)
- imanes fuertes
- cable USB
- Cable de alimentación para Arduino
- Cables para conectar pines Arduino
- cartón grueso
- pistola de pegamento
- Un trozo de lata (por ejemplo, de una lata)
- Caja de plástico (sirve como contenedor de polvo)
En el cartón, se determina aproximadamente la ubicación de las piezas y se corta un círculo de un tamaño adecuado (chasis de la aspiradora).
En la parte inferior del futuro robot, se cortan agujeros debajo de las ruedas y debajo de la turbina. Los motores están unidos al cartón con bridas de plástico.
Además, una turbina se fija al chasis con adhesivo termofusible.
Resulta que la turbina está en la parte superior del cartón, los motores están en la parte inferior.
El contorno de la caja de plástico (que recogerá el polvo) está marcado en la parte inferior, el autor hace agujeros a través de este contorno y observa la ubicación de los imanes. Los imanes mantendrán la caja en el chasis.
En la parte superior del chasis, los imanes están pegados a ubicaciones previamente marcadas.
Ahora, con imanes aplicados desde la parte inferior, colocando previamente una hoja de papel debajo de ellos.
Se instala una caja de polvo entre los imanes y se pega a ellos.
Además, la batería y los soportes para el Arduino ya están pegados en la parte superior del cartón. El autor utiliza piezas de pinchos de madera como sujetadores.
Ahora puede instalar motor-shield y Arduino en monturas. Los cables de alimentación y Arduino están cortados a medida. Se recomiendan los cables de alimentación para soldar y aislar. Luego se conectan al Arduino, la turbina, la batería y el escudo del motor.
De las tiras de cartón existente, los parachoques se doblan y se pegan en un semicírculo.
Los parachoques están pegados a los lados del chasis. Además, el chasis se recortó un poco preliminarmente para que los parachoques instalados pudieran ser aplastados en una colisión.
Luego, tome dos conductores y conéctelos con trozos de estaño con adhesivo termofusible.
Se pegan trozos de estaño a los parachoques, y sus cables están conectados al Arduino (a los pines 5 y 8). Además, frente a ellos, el pegamento fija los contactos de dos conductores más que se conectan a los contactos GND Arduino.
Un rectángulo cortado de una servilleta de cocina se usa como filtro de polvo. El filtro se coloca en la parte inferior del chasis y se asegura con una caja de imanes.
En la caja, haga un agujero largo con los bordes curvados hacia afuera. Además, un soporte redondeado (pieza de plástico) está pegado a la caja para que el borde del orificio esté 1 mm por encima del piso cuando el robot se para sobre ruedas y descansa sobre el soporte. La altura de este soporte controla la permeabilidad del robot.
Las paredes altas de la caja se pueden acortar pegando imanes.
Programa para motor-escudo y Arduino
Ejemplo de operación de aspiradora: