El próximo viernes por la noche, el autor quería recopilar algo interesante. Recordando eso, vio los proyectos de dibujar robots, y teniendo un servo de rotación continua, se decidió ensamblar dicho robot. Un servo de rotación continua se puede hacer de ordinario.
Materiales:
- DC Boarduino (este es un clon Arduino)
- Servo de rotación continua de 2 piezas.
- Servo ruedas 2 piezas
- tablero
- Conector de batería de 9V con enchufe de 2.1 mm e interruptor
- cables de conexión
No es necesario usar Boarduino en este proyecto, cualquier placa Arduino es suficiente. El autor eligió este tablero debido a su tamaño. También necesitará una cierta cantidad de marcadores, puede comprar un conjunto de colores diferentes para este robot.
Además, necesita una batería de 9V y la base para el cuerpo del robot de dibujo.
No hay nada complicado en el montaje del robot. En primer lugar, el autor sujeta las ruedas con dos servos con cinta adhesiva y mide la distancia entre las ruedas. Es necesario que el ancho de la base sea ligeramente menor que la distancia entre las ruedas. El autor utiliza plástico corrugado, ya que es bastante ligero y duradero, y no es difícil trabajar con él. Su uso, por supuesto, no es esencial, incluso puede usar cartón o plástico de cajas para discos.
Los servoaccionamientos se conectaron a la base con bandas de goma. Al colocar la batería y el tablero, surgieron dificultades, ya que era necesario mantener el equilibrio. El autor quería hacer más espacio en el lado con el que se colocó el marcador, pero no quería hacer una ventaja en el lado opuesto. Con la ayuda de bandas de goma, es bastante simple ajustar la ubicación de los componentes, determinando el óptimo.
A lo largo del proyecto, los cables con pines BLS se utilizan para conectarse a la placa de pruebas, los servoaccionamientos también están conectados con ellos.
Cuando el autor terminó todo el trabajo de ensamblar el robot, inmediatamente quiso comprobar su rendimiento. Tomó algún tiempo buscar el código. Después de toparse con un artículo sobre el control del servo de rotación continua Parallax con Arduino, se dio cuenta de que estaba en el camino correcto. El código se simplificó lo más posible, por el momento Drawbot solo puede ir en círculos.Por supuesto, esto es primitivo, pero también es un gran comienzo y la base para el desarrollo y la modernización. El código se puede descargar en el artículo.
Ahora el autor ha recibido un robot que viaja en círculo. Continuando con el trabajo, el autor tomó los restos de plástico corrugado e hizo un agujero con la ayuda de un cuchillo. El orificio se cortó con un diámetro ligeramente más pequeño que el requerido, gracias al orificio reducido, el marcador estaba perfectamente unido. Si usa cartón, entonces este efecto no será así, y el marcador no se mantendrá bien ni se caerá.
Después de instalar el marcador, es hora de probar el robot. Al colocarlo en el centro de la hoja 24x18 y encenderlo, el autor finalmente vio a Drawbot en acción. Comenzó a girar dibujando círculos. Podemos decir que el autor logró crear un robot que crea una especie de obra de arte.
La imagen salió un poco incómoda debido a que la sábana yacía en el suelo, y no era del todo uniforme, y lo más probable es que los servos no giraran sincrónicamente. Resultó que un círculo podría ser más bajo, el segundo más alto y el siguiente aún un poco más alto o más bajo. Probablemente, en una ubicación ideal, todos los círculos se alinearían en una línea. Se vería más bonito en apariencia.
El autor pensó que el segundo marcador podría aclarar la situación, y el robot Hará más fotos interesantes. El resultado fue bueno, los círculos comenzaron a cruzarse entre sí. Será más interesante ver cómo se comporta Drawbot en una hoja de papel grande.
Al soltar el robot sobre una superficie de papel, el autor puede obtener un círculo o un montón de círculos. Pero al tener un robot listo, ya puede pensar en mejorarlo cambiando el código.
