Una característica interesante de este robot es que, debido al movimiento pulsado, consume energía de manera bastante económica.
Materiales y herramientas para el montaje:
- una hoja de PCB con un espesor de 1-1.5 mm (papel de aluminio en un lado);
- soldador con soldadura;
- cables;
Todos los elementos de radio se pueden ver en la tabla.
Cómo funciona el robot y qué puede hacer
Inmediatamente después de encender la alimentación, el robot comienza a funcionar, junto con esto, un LED parpadea, lo que indica que el generador de impulsos funciona correctamente. El robot responde a la luz, esto se debe al hecho de que hay una fotocélula instalada. Si enciende una linterna en un robot, funcionará muy rápido.
En la imagen, los números indican los elementos del robot y se describen sus funciones:
1. LED HL1. Señala el funcionamiento del generador de impulsos.
2. Resistencia de corte R2, pueden ajustar el ancho del pulso.
3. Elemento de montaje de batería.
4. Interruptor de modo de robot Smart-Sumo.
5. Cambie para apagar el robot.
6. El LED HL2 se enciende cuando la batería tiene poca carga.
Ahora algunas palabras sobre los modos de robot.
El modo INTELIGENTE activa la fotorresistencia del robot, es decir, comienza a responder a la luz. Cuanto más brillante es la iluminación, más activamente se mueve el robot. En la oscuridad, el robot viaja muy lentamente o se apaga por completo.
En cuanto al modo SUMO, cuando se activa, el robot comienza a capturar varios objetos pequeños y moverlos, por ejemplo, pueden ser cajas de fósforos. Esta característica se puede habilitar en competiciones entre robots similares. Para habilitar la función, use el interruptor SB2.
El robot puede moverse en dos opciones, ya sea montar o caminar. Puede crear cualquier combinación de movimiento que se alternará.Al conducir, el motor gira de manera uniforme, y el robot conduce muy suavemente. Al caminar, los impulsos se comunican al motor y se mueve bruscamente.
Otro hecho interesante es que el robot está equipado con un sistema de alimentación de respaldo. Por ejemplo, cuando la batería comienza a descargarse, el robot activa un circuito de alimentación en el que el voltaje va directamente al motor. Esto le permite aumentar el rendimiento general del robot aproximadamente dos veces.
Proceso de ensamblaje del robot:
Primer paso El principio del robot.
El generador de impulsos se crea en un chip temporizador NE555. Cuando la luz ingresa al fototransistor VT1, su resistencia y frecuencia disminuyen, y en este sentido, la duración del pulso en el chip DD1 también cambia. En cuanto a la señal de salida DD1, se emiten pulsos de corriente rectangulares, se alimentan al motor M1 y al LED HL1 en antifase. Por lo tanto, el LED se ilumina cuando se forman pausas entre los pulsos, y el motor M1 se enciende con un pulso negativo. Se pueden ver más detalles sobre cómo funciona el robot en el diagrama.
Paso dos Montamos componentes de radio
Para crear un tablero, debe imprimir el dibujo en una hoja A4. Para la traducción del botín, debe imprimir una hoja térmica, para esto se utiliza una impresora láser. Después de crear el tablero, debe verificar las pistas en busca de un cortocircuito. Luego, se toma un circuito impreso en papel y se pega al tablero para que coincidan todos los agujeros. Bueno, entonces puedes proceder con la instalación de elementos de radio. Después de montar el zócalo, puede instalar el chip DD1 en él. El fotoresistor VT1 debe instalarse en toda la longitud de las patas. Después de instalar el fotodiodo, debe doblarse para que su parte frontal mire hacia arriba.
Paso tres Instalar condensadores de referencia y motor
Los condensadores llamados C2, C3, C4, C5 se instalan al costado de las pistas en vivo. Las patas de los condensadores se insertan en los agujeros, luego, por el otro lado, se doblan y sueldan.
El autor instala el motor con pegamento caliente. Se aplica desde el lado de las pistas que transportan corriente, el lugar de instalación del motor se indica mediante un círculo. Puedes calentar el pegamento con un soldador. Bueno, después de pegar el motor, puede soldar sus salidas a la placa.
Paso cuatro Rueda robot
Para que el robot pueda interactuar mejor con la superficie cuando se mueve, se recomienda colocar una pieza de batista en su eje. Con tal refinamiento, el robot se moverá en la superficie mucho más rápido, a medida que mejore el agarre.
Paso cinco Instalación de la batería
Para que la batería no se deslice sobre el robot durante su funcionamiento, debe estar bien fijada. Para estos fines, utilice clips largos de papel de forma aislada. Las abrazaderas en forma de U que se ajustan en tamaño a la batería deben doblarse fuera de los clips y luego soldarse a la placa.
Paso seis Encender y revisar el robot
El robot se enciende mediante el interruptor SB1, mientras que debe comenzar a moverse, y el LED HL1 también parpadeará. Posteriormente, debe verificar los modos del robot, incluidos los interruptores correspondientes.
Si el robot no funciona como debería, entonces el problema es a veces muy fácil de encontrar. Especialmente para estos fines, el autor adjunta una placa especial para la resolución de problemas.
