Buenos días amantes de los robots y otros autopropulsados. hecho en casa! Hoy decidí armar un producto casero bastante interesante, a saber, un robot que se mueve a lo largo de las paredes de metal. En principio, estoy casi satisfecho con el resultado de mi trabajo, pero si tuviera una batería más pequeña y potente, el resultado sería excelente, pero si tuviera que usar lo que tenía, creo que en un futuro próximo todavía obtendré una batería pequeña para mis necesidades.
Y entonces para este robot necesitamos:
engranaje del motor
cartón
papel
- una fuente de alimentación de 3.7-9 voltios (al principio usé la corona, pero debido a la falta de energía tuve que reemplazarla con una batería 18650)
-túbulos del mango
imanes de neodimio
alambre
cambiar
-kinder de kinder
De las herramientas también necesitaremos:
pegamento térmico
soldador
tijeras
Entonces, lo primero que debe hacer es cortar ocho piezas de cartón de igual tamaño, 4 cm de largo y 1.5 cm de ancho:
Luego, desde el tubo del mango, cortamos dos piezas idénticas de aproximadamente 1,5 cm de largo:
Pegamos nuestros espacios en blanco anteriores a cada pieza de tubo 4 piezas, como se muestra en la foto:
Ahora del mismo cartón cortamos 8 piezas de 35 mm de largo y 15 mm de ancho:
Los pegamos así:
Luego los colocamos en el eje de la caja de cambios, para que sean paralelos entre sí:
Tomamos nuestra fuente de energía y la conectamos a la caja de cambios a través del interruptor:
Pegamos la fuente de energía en la parte superior de la caja de cambios, para que nuestras "ruedas" no la toquen:
Corte otro trozo de cartón de unos 5-7 cm de longitud:
Péguelo en la parte inferior de la caja de cambios, de modo que sobresalgan aproximadamente 4 cm:
Tomamos un frasco del kinder y le cortamos la tapa, luego hacemos dos pequeñas incisiones y doblamos como se muestra en la foto, esto es necesario para que la tapa se adhiera mejor al cartón
Lo pegamos así:
Cortamos 8 hojas de papel de aproximadamente 4-5 cm aproximadamente iguales (en la foto son más pequeñas ya que cometí un error y en el primer modelo de este robot hice segmentos de 2 cm y luego solo pegué los imanes, pero porque los imanes estaban abiertos , simplemente se magnetizaron en la superficie, y luego se salieron, así que se me ocurrió una especie de "sobre" de papel en el que se colocaron los imanes, luego nuestro "sobre" debería estar pegado a cada protuberancia de las "ruedas" como se muestra en la foto inferior)
Después de varias pruebas, quedó claro que la corona no es suficiente y que algo debe ser más potente, por lo que cambié la corona a una batería 18650, pero su principal desventaja es que es demasiado pesada, por lo que idealmente use baterías pequeñas, como las que se encuentran en quadrocopters y aeronave controlada por radio
Bueno, eso es todo, nuestro el robot ¡"stenolaz" está listo y solo queda probarlo! Este robot, debido a la gravedad de la batería, se mueve a lo largo de la pared muy lentamente, ¡pero se mueve! Además, se mueve bastante rápido en el suelo, creo que tal juguete atraerá a los niños.
Espero que este artículo haya sido útil para alguien.
