El robot Microbot es un pequeño robot simple que se puede hacer hazlo tu mismo. Su altura es de aproximadamente 12 mm, el ancho es de 20 mm y la longitud de la placa de circuito impreso es de solo 35 mm. La peculiaridad de tal robot es que puede moverse detrás de una fuente de luz. Una vez que el robot enciende una linterna frente a él, inmediatamente comienza a moverse hacia la luz, que recuerda un poco a un juego de puntero láser con un gato. El robot también reacciona a los rayos del sol, por lo que puede ser difícil imaginar cómo se comportará. El robot solo se mueve sobre una superficie lisa y plana.
Como "músculos", el robot utiliza motores en miniatura, que se pueden encontrar en teléfonos móviles viejos.
Dispositivo robot y funciones:
En términos técnicos, el robot consta de dos placas de circuito impreso de diferentes tamaños. Las placas están conectadas mediante soldadura. En la superficie, el robot está sujeto por tres puntos de apoyo, mientras que dos puntos de apoyo son los ejes del motor, que mueven el robot. Dado que las dimensiones del robot son pequeñas, aquí se utiliza una batería descargada con una potencia de 3V.
Enciende el robot se siente mucho. El robot capta perfectamente no solo el impacto directo de la luz sobre él, sino que también ve la luz que proviene del punto de luz.
El robot tiene dos LED. Si brillas en el lado derecho de hecho en casa, el robot comienza a moverse hacia la derecha y se ilumina el LED derecho. En consecuencia, si brilla en el lado izquierdo, el LED izquierdo se ilumina y el robot va hacia la izquierda.
Materiales y herramientas:
- fototransistores tipo FT-2K;
- LED parpadeantes ARL5013-URC-B;
- un transistor de efecto de campo KP505A;
- Batería de litio de 3V tipo CR2032;
- estuche para instalación horizontal;
- microinterruptor;
- Dos motores de teléfonos móviles.
Proceso de fabricación:
Primer paso Tenemos motores
Los motores necesarios se pueden encontrar en teléfonos móviles viejos. Aquí se necesitan para crear vibraciones, se ponen excéntricos en sus ejes. El momento más crucial aquí es quitar correctamente la leva. Si lo aprieta con unos alicates o de otra manera similar, el motor dejará de tener valor. Para eliminar el excéntrico, debe sujetarse en un tornillo de banco o tomarse con unos alicates. A continuación, se toma un punzón o una aguja grande y con él debes sacar el eje de la excéntrica. Se debe tener cuidado, ya que es fácil dañar los contactos o la carcasa del motor.
Paso dos Diseño de PCB
En la figura puedes ver el dibujo, lo que debería ser la placa de circuito impreso.En la fabricación del tablero hay un punto, estamos hablando de una delgada línea vertical que separa el tablero. Al fabricar una placa utilizando el método LUT o grabado, debe fabricarse como una sola unidad.
Después de perforar los agujeros necesarios en el tablero, se puede cortar a lo largo de la línea vertical indicada por la flecha roja. El resultado debería ser dos pequeñas placas de circuito impreso. En cuanto al grande, tiene una carcasa, un microinterruptor y motores. En la segunda placa, la más pequeña instala componentes de radio, estos son fototransistores, LED y transistores de efecto de campo.
Se debe prestar especial atención al momento de la instalación de fototransistores. Deben instalarse de tal manera que la longitud de los terminales sea de aproximadamente 15 mm, y luego doblarse en diferentes direcciones entre 30 y 35 grados. En cuanto al puente P1, se puede reemplazar con cualquier pieza de cable. El puente debe hacerse antes de instalar la carcasa; de lo contrario, su instalación será imposible.
Otro punto se refiere al interruptor, tiene tres salidas. Su salida central está cerrada, dependiendo de cómo esté ubicado el control deslizante, es un contacto derecho o izquierdo. Solo se utilizarán dos salidas en el circuito, esta es la central y cualquier lateral. Para que el interruptor caiga en su lugar como se esperaba, uno de sus contactos debe estar cortado. O puede usar un microinterruptor diferente de tamaños pequeños.
Paso tres Instalación del motor
Los motores se instalan en el sitio desde el lado de las pistas en vivo. Para arreglar los motores, el autor usó clips de papel. Debe doblarse en forma de letra P y luego estañarse en los lugares necesarios. Posteriormente, el clip se suelda al sitio para montar el motor.
Suelde el sujetapapeles al motor lo más rápido posible, de lo contrario, el motor podría sobrecalentarse y fallar. La soldadura se realiza mejor con alicates. A continuación, los motores se dejan enfriar y los clips se doblan según sea necesario.
Después de instalar los motores, permanecerán conectados. Para esto, los cables están conectados a los terminales de las placas M1 y M2. Es mejor usar cables trenzados delgados para la conexión.
En conclusión, ambas placas están interconectadas. La placa pequeña se coloca en ángulo con la más grande y luego se suelda. En este caso, debe tener mucho cuidado de no cortocircuitar los contactos.
Paso cuatro Etapa final
Ahora necesitas crear un tercer fulcro para el robot. Para estos fines, el autor utilizó el contacto del condensador. La altura de las patas debe seleccionarse individualmente, el centro de masa depende de ello y, como resultado, todo el trabajo del robot. La velocidad del robot se puede ajustar cambiando el ángulo de los motores.
Eso es todo, el robot está listo. Ahora puede insertar una batería nueva y disfrutar del trabajo casero.