El código fuente del robot está abierto, por lo que cualquiera puede construirlo sin ningún problema. Este artículo detallará cómo hacer esto. El cuerpo del robot está impulsado por servomotores, y funcionan sobre la base de un software especial creado por el autor. Tal robot es una especie de base, una plataforma para crear tales robots.
Materiales y herramientas para la fabricación:
- cable de nylon;
- 5x soportes de forma Lynxmotion;
- 5 soportes para servos Lynxmotion;
- 5 bucles de lanzamiento especiales;
- tamaño de manguera 5/16 ";
- manguera enrollada;
- un trozo de tubo de 5/16 ";
- Engranajes de vacío de 2.5 a 1.25 "(necesita dos);
- sellador de uretano;
- grasa (marina especial);
- sellador epoxi (marino);
- juntas tóricas;
- tres piezas de fibra de carbono que miden 1/32 ", 1" x12 ";
- una pieza de goma con un tamaño de 1/8 "y un grosor de 2" x10 ";
- codo verde.
Desde electrónica necesitarás:
- servomotores (10 piezas en total);
- tres baterías tipo 6V NiMh;
- Arduino UNO;
- programa Xbee;
- seeeduino mega tablero;
- 2x xbee 1 series;
- Tablero xbee (inalámbrico);
- Salida xbee: con 2 filas de contactos de 10 pines y 2 filas de contactos de enchufe;
- Cable de extensión del servomotor
Como suplemento, necesitará una válvula o un tubo interno para alta presión, para estos fines es adecuado bicicleta la bomba Todavía necesito un par de paquetes de gel de sílice.
Bueno, por supuesto, para trabajar necesitas tener un buen suministro de herramientas.
Proceso de fabricación:
Primer paso Sellamos el servomotor
En primer lugar, los servomotores deben estar bien sellados para que el agua no entre en ellos. Es necesario tomar lubricante marino y con él engrasar bien las juntas y los cables de salida. También necesita cubrir los lugares donde están los tornillos.
Luego, debe quitar la parte superior del servoaccionamiento y también lubricar completamente todo alrededor del eje del engranaje.
Paso dos Crea el marco principal
Debe tomar fibra de carbono y usar una sierra para cortar varias piezas de 4 pulgadas. Redondear las esquinas es más fácil con un dremel.
entonces de cada servo necesitas tomar un soporte de 3 pulgadas. Luego, se perforan dos agujeros grandes en fibra de carbono.En total, debe haber cuatro agujeros con un diámetro de 3 mm en la tira de fibra de carbono.
Paso tres Fijar los soportes
Ahora los soportes se pueden sujetar a las tiras de fibra de carbono. Se adjuntan usando bots con nueces como se indica en la foto.
Paso cuatro Establecer corchetes C
Debe tomar un soporte en forma de C y cortar una pieza de goma adecuada para su área. A continuación, el caucho se aplica al soporte y los lugares de futuros agujeros se indican con un alfiler. Bueno, entonces entra en juego un taladro. A continuación, el soporte negro se une al rojo con pernos y tuercas.
Paso cinco Configuración de servoaccionamientos en paréntesis
Con el servo se incluyen bandas de goma rectangulares de goma. Dicha goma debe estar en los cuatro orificios del soporte del servo. El lado plano del elástico debe girarse hacia afuera.
En cinco servos, se deben instalar bucles de fundición. A continuación, el servo se coloca en un soporte, se sujetan con pernos con tuercas de tamaño 4x40.
Paso seis Instalación de pares C
Ahora los soportes rojos en forma de C están instalados en los soportes rojos y negro sobre negro.
Séptimo paso. Conectamos el servo
A continuación, la bocina del servomotor debe atornillarse al soporte. Para estos fines, se utilizan tornillos. Después de eso, el cuerpo de la serpiente estará listo.
Paso ocho Conexión e partes
El siguiente paso es conectar la electrónica. Cómo hacer esto se puede ver en la foto.
Paso nueve. Descarga de software
Para instalar el software, debe descargar e instalar el firmware, que está conectado a hecho en casa. El principio del sistema se puede ver en el diagrama.
Paso diez Método de control del robot
Para controlar el robot, puede hacer un control remoto o controlarlo usando el circuito de la computadora xbee +.
Paso once Instalación de batería y conexión
Cada segmento de fibra de carbono debe tener baterías de 6V / GND. Los lazos se utilizan para asegurar las baterías. También en esta etapa, puede configurar el botón de encendido / apagado del robot.
Para sellar las cubiertas, deben estar bien cubiertas con grasa.
Paso doce. Poner piel en el robot
Como cuerpo para un robot, se usa una pieza de tubo. Después de cortar la pieza deseada, toda la estructura fabricada se inserta en el tubo y está bien sellada en ambos extremos.
Paso trece Instalación de la bomba de agua
En la etapa final, puede instalar una bomba de agua en el robot, que permitirá que el robot nade, creando un empuje de chorro.
Eso es todo, el robot está creado. Ahora se puede probar en condiciones reales. Por supuesto, el diseño de dicho producto casero es bastante complejo y requiere habilidades bastante serias en términos de robótica, pero la utilidad de dicho producto casero es innegable.
Firmware: