Arduino robot casero al lado de la mano

Muchos principiantes los habitantes de nuestro sitio comienza a aprender arduino con la creación de robots simples. Hoy hablaré sobre el robot más simple en el arduino uno, que, como un perro, seguirá su mano o cualquier otro objeto que refleje la luz infrarroja. Tambien esto el robot divertir a los niños Mi sobrino de 3 años estaba jugando voluntariamente con un robot :)

Comenzaré enumerando los detalles que se necesitarán durante la construcción: Arduino UNO;

- Buscadores de rango infrarrojos;
Motores de 3 voltios con engranajes y ruedas;
-conectores para baterías 3A;
-batería (si no hay suficientes baterías);
-Relay para controlar motores;

Bueno, y otros materiales que se necesitarán durante el proceso de creación.
Primero hacemos los cimientos. Decidí hacerlo de madera. Vi una tabla de madera de tal manera que los motores en las ranuras encajan perfectamente

Luego, con una tira de madera, aprieto los motores, atornillando esta tira

Luego, en el estuche, coloqué arduino, relés, Bradboard, telémetros y debajo de la base del chasis girando

Ahora conectamos todo de acuerdo al esquema

Al final, cargue el siguiente boceto en arduino:

const int R = 13; // pines a los que están conectados los telémetros IR
const int L = 12;
int motorL = 9; // pines a los que está conectado el relé
int motorR = 11;
int buttonState = 0;
configuración nula () {
pinMode (R, ENTRADA);
 pinMode (L, ENTRADA);
pinMode (motorR, OUTPUT);
pinMode (motorL, OUTPUT);
}
bucle vacío () {
{
buttonState = digitalRead (L);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorR, HIGH);
} más {
digitalWrite (motorR, LOW);
}
}
{{
 buttonState = digitalRead (R);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorL, HIGH);
} más {
digitalWrite (motorL, LOW);
}
}
}
}

El principio de funcionamiento es muy simple. El telémetro izquierdo es responsable de la rueda derecha y el derecho por la izquierda

Para que quede más claro, puede ver un video que muestra el proceso de creación y operación de un robot

[media = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]

Este robot es muy simple y cualquiera puede hacerlo. Le ayudará a comprender los principios de funcionamiento de los módulos, como los relés y telémetros IR, y la mejor manera de usarlos.

Espero que te haya gustado este producto casero, recuerda que los productos caseros son geniales!